兩物體的切向（切面方向）摩擦力是由垂向作用力（對車與地即是車的重力）和摩擦系數(shù)決定的，滑動摩擦系數(shù)一般是固定值，靜摩擦是從零到最大靜摩擦系數(shù)的作用區(qū)間，除切向相對運動與靜止不同外其他條件相同時最大靜摩擦系數(shù)較大于滑動摩擦系數(shù)，即最大靜摩擦力大于滑動摩擦力（對車都是可實現(xiàn)的制動力）。
ABS防抱死制動系統(tǒng)就是將車輛制動時車輪與地面的滑動摩擦設(shè)法盡可能轉(zhuǎn)變?yōu)殪o摩擦（此時車輪與地面的接觸部分相對保持靜止，車未停止，車輪不是抱死而是滾動，制動系統(tǒng)可在車輪上實施界于最大靜摩擦力大小的制動力，這時保持轉(zhuǎn)動的車輪與地面的靜摩擦是滾動摩擦），以增大制動力。
“ABS”中文譯為“防鎖死剎車系統(tǒng)”.它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點的汽車安全控制系統(tǒng)。ABS是常規(guī)剎車裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)，可分機(jī)械式和電子式兩種?，F(xiàn)代汽車上大量安裝防抱死制動系統(tǒng)，ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最先進(jìn)、制動效果最佳的制動裝置。
以前消費者買車，都把有沒有ABS作為一個重要指標(biāo)。隨著技術(shù)的發(fā)展，目前，我國絕大部分轎車已經(jīng)將ABS作為標(biāo)準(zhǔn)配置。但對于ABS的認(rèn)識以及如何正確使用，很多駕駛員還不是很清楚，甚至還出現(xiàn)了一些對ABS的誤解。一些駕駛員認(rèn)為ABS就是縮短制動距離的裝置，裝備ABS的車輛在任何路面的制動距離肯定比未裝備ABS的制動距離要短，甚至有人錯誤地認(rèn)為在冰雪路面上的制動距離能與在瀝青路面上的制動距離相當(dāng)；還有一些駕駛員認(rèn)為只要配備了ABS，即使在雨天或冰雪路面上高速行駛，也不會出現(xiàn)車輛失控現(xiàn)象。 ABS并不是如有些人所想的那樣，大大提高汽車物理性能的極限。嚴(yán)格來說，ABS的功能主要在物理極限的性能內(nèi)，保證制動時車輛本身的操縱性及穩(wěn)定性。同時，在加速的時候，也能防止輪胎的純滑移，提高了加速性能和操作穩(wěn)定性。
ABS的主要作用是改善整車的制動性能，提高行車安全性，防止在制動過程中車輪抱死（即停止?jié)L動），從而保證駕駛員在制動時還能控制方向，并防止后軸側(cè)滑。其工作原理為：緊急制動時，依靠裝在各車輪上高靈敏度的車輪轉(zhuǎn)速傳感器，一旦發(fā)現(xiàn)某個車輪抱死，計算機(jī)立即控制壓力調(diào)節(jié)器使該輪的制動分泵泄壓，使車輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動，達(dá)到防止車輪抱死的目的。ABS的工作過程實際上是“抱死—松開—抱死—松開”的循環(huán)工作過程，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動狀態(tài)，有效克服緊急制動時由車輪抱死產(chǎn)生的車輛跑偏現(xiàn)象，防止車身失控等情況的發(fā)生。
ABS的種類可分機(jī)械式和電子式兩種。機(jī)械式ABS結(jié)構(gòu)簡單，主要利用其自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)達(dá)到簡單調(diào)節(jié)制動力的效果。該裝置工作原理簡單，沒有傳感器來反饋路面摩擦力和輪速等信號，完全依靠預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)來工作，不管是積水路面、結(jié)冰路面或是泥濘路面和良好的水泥瀝青路面，它的工作方式都是一樣的。嚴(yán)格地說，這種ABS只能叫做 “高級制動系統(tǒng)（Advanced Brake System）”。目前，國內(nèi)只有一些低端的皮卡等車型仍在使用機(jī)械式ABS。
