履帶式起重機(jī)由行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)身及起重臂等部分組成。行走機(jī)構(gòu)為兩條鏈?zhǔn)铰膸?；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為裝在底盤上的轉(zhuǎn)盤，使機(jī)身可回轉(zhuǎn)360°。起重臂下端鉸接于機(jī)身上，隨機(jī)身回轉(zhuǎn)，頂端設(shè)有兩套滑輪組(起重及變幅滑輪組)，鋼絲繩通過起重臂頂端滑輪組連接到機(jī)身內(nèi)的卷揚機(jī)上，起重臂可分節(jié)制作并接長。
履帶式起重機(jī)操作靈活。使用方便，有較大的起重能力，在平坦堅實的道路上還可負(fù)載行走，更換工作裝置后可成為挖土機(jī)或打樁機(jī)，是一種多功能機(jī)械。但履帶式起重機(jī)行走速度慢，對路面破壞性大，在進(jìn)行長距離轉(zhuǎn)移時，應(yīng)用平板拖車或鐵路平板車運輸。
履帶行走裝置容易損壞，須經(jīng)常加油檢查，清除污穢。因起重機(jī)在負(fù)載時對地面的單位壓力較大，一般應(yīng)在較堅實的和較平整的地面上工作。必要時，鋪設(shè)石料、枕木、鋼板或特制的鋼木路基箱等，提高地面承載能力。
履帶起重機(jī)行走跑偏的故障原因分析行走跑偏是履帶起重機(jī)的常見故障，造成行走跑偏的原因很多履帶起重機(jī)行走，特別是在工地上，因缺乏測量儀表和試驗裝置，分析起來比較困難。下面結(jié)合實例對履帶起重機(jī)的跑偏原因和判斷方法作一下介紹。
某一履帶起重機(jī)的故障現(xiàn)象為前進(jìn)時向右跑偏，后退時不跑偏，且大油門時跑偏嚴(yán)重。
履帶起重機(jī)的行走系統(tǒng)主要由機(jī)械部分（包括驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪、履帶）和液壓驅(qū)動部分組成。維修時，應(yīng)本著先易后難的原則，先分析一下機(jī)械部分。
機(jī)械部分主要檢查兩個方面，一是兩條履帶是否平行；二是驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有問題，都會造成行走跑偏，但現(xiàn)象應(yīng)是前進(jìn)和后退都跑偏，而該車只是前進(jìn)時跑偏，故可判定故障不是機(jī)械部分引起的。此時需對液壓部分進(jìn)行分析。
當(dāng)推動操縱手柄5時，操縱手柄向制動器1提供壓力油，打開制動器，同時，操縱手柄向主閥4提供壓力油，推動主閥閥芯動作，主閥向馬達(dá)2提供壓力油，馬達(dá)運轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動行走減速機(jī)運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)履帶起重機(jī)的行走。制動閥則起到停車液壓制動、下坡限速等作用。從整個行走液壓系統(tǒng)來看，馬達(dá)、制動閥、主閥和操縱手柄等元件中的任何一個出了故障，都會造成行走跑偏。根據(jù)經(jīng)驗，故障率由高至低的順序為馬達(dá)、操縱手柄、主閥和制動閥，下面依次進(jìn)行分析。
馬達(dá)的故障主要表現(xiàn)為內(nèi)泄量大，若是右側(cè)的馬達(dá)內(nèi)泄量大，容積效率降低，將會造成右側(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速低于左側(cè)馬達(dá)，而這種情況將造成前進(jìn)后退都向右跑偏，因此可判定不是馬達(dá)的故障。為證實這個判定，將右側(cè)馬達(dá)的泄油口打開，做行走試驗，發(fā)現(xiàn)液壓油從泄油口緩緩?fù)庖?，證明內(nèi)泄量正常，可確認(rèn)馬達(dá)沒有故障。
操縱手柄的常見故障為閥的內(nèi)泄量大，提供給主閥的先導(dǎo)壓力偏低，造成主閥沒有完全開啟，輸送給馬達(dá)的液壓油流量小而造成跑偏。前進(jìn)和后退由操縱手柄中的兩個獨立的閥芯控制，將操縱手柄控制前進(jìn)、后退的兩個出油口調(diào)換，若是出現(xiàn)后退跑偏、前進(jìn)時不跑偏的現(xiàn)象，則證明操縱手柄有故障。調(diào)換后試驗，發(fā)現(xiàn)依然是前進(jìn)時向右跑偏，后退時不跑偏，說明不是操縱手柄的問題。
主閥的常見故障為閥內(nèi)泄漏量大，造成流量損失大；或液壓系統(tǒng)不清潔，造成閥芯卡滯，閥口開啟不完全，流量小。因前進(jìn)和后退均由主閥中的同一閥芯完成，若是閥內(nèi)泄漏量大，前進(jìn)和后退都應(yīng)跑偏，因此可判定主閥內(nèi)泄漏量大的故障可能性很小。為分析主閥閥芯是否卡滯，調(diào)換一下管路，將控制左馬達(dá)的主閥出油口接到右馬達(dá)，控制右馬達(dá)的主閥出油口接到左馬達(dá)，若主閥有問題，跑偏方向?qū)⒏淖儯凶咴囼灪蠊收犀F(xiàn)象沒有變化，可證明主閥并無問題。
制動閥的常見故障為閥內(nèi)泄漏量大或閥芯動作不到位。若是閥內(nèi)泄漏量大，前進(jìn)和后退都應(yīng)跑偏，經(jīng)判定閥內(nèi)泄漏量大的故障可能性很小。若閥芯被雜物卡滯或閥內(nèi)節(jié)流口堵塞導(dǎo)致閥芯動作不到位，閥口開度小，液壓油通過量小，而造成跑偏，大油門時壓力和流量損失大，跑偏就會嚴(yán)重。
