一九五六年，中國重汽集團有限公司的前身濟南汽車制造總廠成立。1960年，濟南汽車制造總廠制造出中國首輛重型卡車黃河系列JN150，相等于車輛總質量的14噸。 

    1960年5月4日，毛澤東主席到濟南視察時，在珍珠泉展覽會上參觀了黃河JN150型樣車；1966年1月11日，朱德委員長視察濟南汽車制造總廠，并為黃河牌汽車題寫“黃河”二字。60年代后期黃河牌JN150型汽車開始進入國際市場。 

    1984年，濟南汽車制造總廠與中國其它整車、發(fā)動機及零部件制造商合并，組成重型汽車工業(yè)聯營公司，其于1990年與數家相關業(yè)務實體組成中國重型汽車集團公司。  

    1984年重型汽車工業(yè)聯營公司從奧地利斯太爾公司引進整車技術，在國內聯合生產“斯太爾”系列重型 

    汽車，濟汽是主要項目單位之一。在加速消化吸收“斯太爾”技術進程中，濟汽利用斯太爾先進技術優(yōu)化  

    “黃河”第二代產品，在斯太爾產品和黃河產品的系列化、通用化方面積累了大量經驗。 

    并通過引進世界先進技術成果以及生產設備，使工廠的生產能力、生產規(guī)模、生產工藝、和產品的技術水平都上了一個大臺階。 

    2000年12月28日，經朱镕基、李嵐清、吳邦國、溫家寶四位總理、副總理同意，正式批準《關于重汽集團下放山東部分分立重組破產方案的編制》。 

    2001年1月18日,中國重型汽車集團有限公司在濟南正式宣告成立(簡稱中國重汽)。馬純濟豪情滿懷地向各界來賓宣布：中國重汽集團將以加倍的努力，實現“一年持平，兩年贏利，三年大發(fā)展”的奮斗目標，擔當起歷史責任，回報社會和用戶。 

    2002年8月18日，中國重汽集團建成全國最大的重型汽車橋箱生產基地。  

    2003年6月9日，中國重汽集團與沃爾沃卡車公司重型汽車合資項目在北京釣魚臺國賓館正式簽約。6月30日，國家商務部批準了中國重汽與沃爾沃合資合作合同。7月10日，合資企業(yè)濟南華沃卡車有限公司成立。2004年3月31日，濟南華沃卡車有限公司舉行隆重的開業(yè)儀式，同日，本土生產的第一輛沃爾沃重型卡車在濟南華沃卡車有限公司下線。  

    2003年12月18日，中國證監(jiān)會正式批準中國重汽集團重組山東小鴨電器方案，中國重汽集團開始進入資本市場。2004年2月12日，經深圳證券交易所核準，山東小鴨電器股份有限公司變更為“中國重型汽車集團濟南卡車股份有限公司”，簡稱由“小鴨電器”變更為“中國重汽”。 

    2004年8月6日,中國重汽(香港)國際資本有限公司正式在香港注冊成立。8月7日，中國重汽(香港)國際資本有限公司經商務部批準正式成立。 

    2004年10月28日，代表國內重型汽車最先進水平的HOWO7系列重卡在中國重汽下線。這標志著我國的重型汽車整車技術開始與國際重型汽車先進技術接軌。  

    2005年12月12日，中國重汽集團自主開發(fā)、擁有自主知識產權的HOWO重型卡車第  

    10000輛車駛下生產線，標志著HOWO重卡當年投放市場當年產銷突破萬輛，這在中國重卡史上尚屬首次，在世界重卡史上也是奇跡。 

    2006年4月交通部向社會推薦的道路貨運汽車及列車第一批車型正式發(fā)布。中國重型汽車集團公司HOWO列交通部首批推薦車型之首,有8種HOWO車型被推薦，分別有廂式運輸汽車列車、20英尺集裝箱運輸汽車列車、散裝水泥運輸列車、煤炭運輸車列車、40英尺集裝箱運輸車列車。 

    2006年4月18日，中國重汽集團濟南動力有限公司在濟南成立。具有國際先進水平的重型汽車發(fā)動機生產線正式投入運行。 

    2007年，中國重汽集團產銷重型汽車突破10萬輛，位居國內行業(yè)之首，產銷規(guī)模進入全球前五大重卡制造商行列，對重卡行業(yè)的帶動力更加明顯，對中國制造業(yè)的推動作用更加有力，與合作伙伴的合作空間更加廣泛。 

    2007年11月28日，中國重汽集團以紅籌形式在香港主板上市，上市公司名為——中國重汽(香港)有限公司，股份代號3808。