戴姆勒最近開發(fā)了一輛半自動(dòng)駕駛卡車，它的名字叫Inspiration，卡車重40噸。它是一款充滿科技元素的福萊納（Freightliner，知名美國(guó)卡車商）卡車，也是世界上第一臺(tái)獲得授權(quán)的半自動(dòng)駕駛卡車。為了研發(fā)卡車，戴姆勒組建了一個(gè)幾十人的工程師團(tuán)隊(duì)，花了6個(gè)月時(shí)間開發(fā)，最終才讓卡車行駛在內(nèi)華達(dá)的公路上。
　　

　　福萊納的所有者是戴姆勒，據(jù)公司的高管透露，卡車永遠(yuǎn)不會(huì)變換車道、10年之內(nèi)無法為上市做好準(zhǔn)備、不會(huì)替代人力司機(jī)。盡管如此，Inspiration朝著完全自動(dòng)駕駛汽車前進(jìn)了一大步。
　　
　　戴姆勒也是奔馳的所有者，在過去20年里，它一直在開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。Inspiration的大多技術(shù)（包括雷達(dá)和攝像頭、計(jì)算技術(shù)、電子架構(gòu)）可以從商用安全技術(shù)中找到源頭，比如車道偏離報(bào)警、自適應(yīng)巡航控制技術(shù)。
　　
　　今年，戴姆勒開始銷售DetroitAssurance工具包，它可以為卡車添加自適應(yīng)巡航控制功能、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)功能、車道偏離報(bào)警功能。
　　
　　在開發(fā)Inspiration時(shí)，公司對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了升級(jí)，允許卡車自動(dòng)調(diào)整速度，6個(gè)月前，開發(fā)工作正式開始。團(tuán)隊(duì)的工作主要在戴姆勒北美卡車公司（DaimlerTrucksNorthAmerica）總部進(jìn)行，地點(diǎn)位于俄勒岡州波特蘭（Portland），還有一些臨時(shí)員工在德國(guó)配合。
　　
　　福萊納Inspiration卡車的自動(dòng)駕駛功能是受到限制的，只有當(dāng)卡車在高速公路行駛、掌握最新情況后，系統(tǒng)才會(huì)啟動(dòng)，然后卡車會(huì)與其它車輛保持安全距離，一直呆在車道上行駛。卡車不會(huì)為了超過行駛速度慢的汽車而自己改變車道。如果碰到其它情況無法處理，比如大雪天、車道線褪色，卡車會(huì)向司機(jī)發(fā)出警報(bào)，此時(shí)由人類接管汽車。
　　
　　卡車機(jī)械層面的工作相對(duì)簡(jiǎn)單，主要是因?yàn)楣局耙呀?jīng)展開了大量的工作?？ㄜ囆枰煌闹苿?dòng)器（硬件，可以讓電腦操縱、加速汽車并剎車），戴姆勒工程和技術(shù)高級(jí)副總裁阿肯巴克（WilfriedAchenbach）說：“我們已經(jīng)很好地理解了一切?！崩?，功率是由氣動(dòng)單元提供的，戴姆勒于是制造了磁力活性閥門，它可以根據(jù)需要阻止或者提供氣壓。乘用車上的傳感器完全可以用在卡車上，阿肯巴克稱，奔馳銷售的汽車可以用在德國(guó)Autobahn無限速高速公路上，那里的貨柜車能夠開到每小時(shí)125英里，需要保持同樣的制動(dòng)距離。
　　
　　據(jù)阿肯巴克介紹，Inspiration卡車的底層電動(dòng)架構(gòu)有點(diǎn)像衛(wèi)星中心控制樞紐，他解釋稱：系統(tǒng)（速度控制、車道保持）都是自己運(yùn)行的，但是中心設(shè)備會(huì)監(jiān)管每個(gè)組件的運(yùn)行情況，做出高級(jí)別決定（比如何時(shí)告訴人類司機(jī)應(yīng)該接管汽車了）。之前戴姆勒已經(jīng)開發(fā)出中央系統(tǒng)（具體如何工作戴姆勒保密），要讓系統(tǒng)進(jìn)入市場(chǎng)，工程師必須降低成本，縮減尺寸。它和奧迪的zFAS差不多，zFAS也是一個(gè)系統(tǒng)，可以將分離系統(tǒng)的數(shù)據(jù)集中到一處，有點(diǎn)像是人類的大腦。
　　
　　看看Inspiration，似乎和其它卡車沒有什么區(qū)別。駕駛室前面的雷達(dá)很難發(fā)現(xiàn)，裝在擋風(fēng)玻璃上的攝像頭也并不引人注意。安裝在擋風(fēng)玻璃上方的立體相機(jī)可以用來識(shí)別車道線。短程和長(zhǎng)程雷達(dá)嵌入到柵格內(nèi)，剛好位于車牌上方，它可以掃描前方最多800英尺遠(yuǎn)的障礙物。沒有向后式傳感器，因?yàn)闆]有必要。沒有汽車對(duì)汽車的通信功能，沒有激光雷達(dá)。軟件算法來自奔馳自動(dòng)駕駛乘用車，只是已經(jīng)調(diào)整過。
　　
　　最大的不同在于汽車全身安裝了藍(lán)色LED燈，正如奔馳F015自動(dòng)駕駛概念車一樣。
　　
　　在控制按鈕中有一個(gè)紅色的按鈕名叫“HWP”，它可以啟動(dòng)“HighwayPilot”功能，該功能可以讓卡車按穩(wěn)定速度行駛，與其它汽車在同一車道上保持安全距離。
　　
　　進(jìn)入無人駕駛模式共有2步：第一步是啟動(dòng)HWP，當(dāng)卡車進(jìn)入高速公路時(shí)啟動(dòng)；第二步是巡航，需要打開巡航控制。然后卡車才能自己行駛，只在某些情況下由人操縱：天氣糟糕時(shí)、車道線模糊不清時(shí)、需要穿越其它車輛時(shí)、偏離公路時(shí)。
　　
　　要在內(nèi)華達(dá)州獲得自動(dòng)駕駛汽車授權(quán)牌照，戴姆勒必須證明系統(tǒng)可以自動(dòng)安全行駛超過10000英里。戴姆勒在德國(guó)測(cè)試車道上測(cè)試卡車，還在內(nèi)華達(dá)的僻靜公路上測(cè)試，共有兩輛卡車（其實(shí)還有一輛測(cè)試車，技術(shù)相同，只是沒有那么精致），團(tuán)隊(duì)對(duì)卡車的里程表進(jìn)行了加工。和用戶界面一樣，系統(tǒng)要想被公眾使用還有許多的測(cè)試工作要做。
　　
　　為何不愿意擺脫司機(jī)？戴姆勒公司沒有談?wù)撎?，戴姆勒卡車研發(fā)部門主管SvenEnnerst說：“我們不想擺脫司機(jī)?！彼鼘Ｗ⒂谧屍囻{駛更容易、更安全、更高效。戴姆勒只是做了一次小研究（16名司機(jī)參與測(cè)試），看看無人駕駛系統(tǒng)對(duì)司機(jī)有何影響。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，和司機(jī)自己駕駛相比，讓汽車自動(dòng)駕駛的疲勞程度降低25%。