無人駕駛是目前最前沿的汽車電子技術，在民用及軍用領域均具有廣闊的應用前景，該技術集人工智能、環(huán)境感知、自動控制等眾多技術于一體，是衡量一個汽車企業(yè)研發(fā)實力的重要標志。無人駕駛的軍用重型車輛憑借其強大的越野和載重能力，可廣泛用于前線物資輸送，危險地域重裝作業(yè)等多種軍事用途，是未來信息化戰(zhàn)爭和特殊軍事行動中重要的車輛裝備，是我軍車輛技術的重點發(fā)展方向。汽車工程研究院軍品所針對我軍未來“非接觸”作戰(zhàn)模式對重型軍用車輛的無人化需求，自2014年起，就前瞻性的開展了軍用車輛無人駕駛技術的研究工作，計劃首先突破無人駕駛底盤接口技術，實現(xiàn)遙控型無人駕駛，在3至5年時間內逐步掌握環(huán)境感知、自主決策、路徑規(guī)劃等關鍵技術，實現(xiàn)自主型無人駕駛。
　　

 

　　近日，由汽車工程研究院軍品所艱苦攻關，歷時一年研制的遙控型無人駕駛軍用重型車輛在北郊廠區(qū)軍車演示場順利完成了無人駕駛功能試驗。該型無人駕駛車輛采用陜汽高機動戰(zhàn)術軍用車輛底盤，其無人駕駛系統(tǒng)采用機電一體化設計思想，在原車多路總線電子/電器系統(tǒng)的基礎上，集成了軍品所近幾年潛心研發(fā)的電子制動、電子轉向、自動駐車、動力/傳動一體化控制等多項電控先進技術，通過高性能的無人駕駛底盤控制器統(tǒng)一協(xié)調控制各系統(tǒng)工作，具有高可靠、通用化、低成本的特點。其系統(tǒng)方案、控制軟件、數(shù)據(jù)標定等核心技術均為軍品所自主開發(fā)。該型車的研制成功，填補了我國目前3.5噸級以上軍用無人駕駛車輛的空白。