陜汽HD重卡在此前也流出了不少諜照照片，不過近日再次收到了陜汽最新消息。陜汽不單只是在搞路試，還有一個巨大舉措就是搞無人
駕駛測試。你沒聽錯，就是無人駕駛。
這是繼福田聯(lián)合百度和一汽解放推無人駕駛卡車后，陜汽也來了??！我們可以想像一下，到那時候一個車隊只要一個司機，卡車司機飯碗
也有可能不保了。
從外觀上來看，陜汽HD重卡在外觀上顛覆了之前給我們的模樣，V型的前臉經(jīng)過全新設(shè)計，并且前臉車身線條優(yōu)美，融入了空氣動力學(xué)元
素，整體造型十足歐洲卡車的設(shè)計風(fēng)格，再聯(lián)想一下奔馳Actros，這兩車的風(fēng)格是一樣一樣的啊。
另一方面，該車擋風(fēng)玻璃中間設(shè)有一個黑色區(qū)域的攝像頭，這個就是車道偏離系統(tǒng)了。此外，陜汽LOGO上方還有“SHACMAN”的標識，很有
可能是出口版的車型。
眾所周知，在當今自動駕駛領(lǐng)域，有兩家企業(yè)最為耀眼，一家是谷歌，其采用以激光雷達為主以攝像頭為輔的解決方案；而另一家則是特
斯拉，其基于以色列機器視覺公司Mobileye的單目攝像頭技術(shù)，以計算機視覺配合毫米波雷達為解決方案實現(xiàn)無人駕駛，此外還有百度、Uber
和圖森。這次陜汽并沒有選擇谷歌、特斯拉、百度等企業(yè)技術(shù)，而是選擇了圖森tuSimple。
區(qū)別于谷歌百度，在技術(shù)方案的選擇上，圖森選擇了可商業(yè)化、低成本的硬件傳感器，具體包括攝像頭、慣性制導(dǎo)、GPS、毫米波雷達
等，配合基于深度學(xué)習(xí)的感知、判斷、控制算法作為圖森的自動駕駛解決方案。
森的CEO陳默曾經(jīng)接受過其他媒體采訪時介紹到，圖森互聯(lián)的無人駕駛貨運將在限定路段自動駕駛，即高速公路自動駕駛，非高速公路人
工行駛。這樣一輛車就可以配一名司機，將人工成本降低50%；而未來，還有望實現(xiàn)全程隊列運輸，即首車配備一名司機，其余車輛跟隨。
雖然這款車具體配置不太清楚，但是要搞無人駕駛，EBS（電子制動系統(tǒng)）、AMT（自動變速箱）、ECAS電子控制空氣懸架系統(tǒng)，
ESC（車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)）這幾樣配置必須要有的，否則很難實現(xiàn)無人駕駛車輛。
除此之外，車輛也還需要其他輔助配置，比如車道線檢測（LDS）、車道偏離預(yù)警（LDW）、車道保持輔助（LKA）、前向碰撞預(yù)警
（FCW）、行人檢測預(yù)警（PCW）、交通標志識別 (TSR)、自適應(yīng)燈光控制（ALC）、盲點檢測（BSD）、自適應(yīng)巡航控制（ACC）、自動緊急
制動（AEB）、駕駛員疲勞檢測（DFM）等 ADAS 功能。
雖然目前無人駕駛技術(shù)還不算成熟，但是陜汽也在加入這個無人駕駛測試行列中，想必也是旨在為解決駕駛員疲勞駕駛，同時實現(xiàn)人工成
本節(jié)約，很好的表明了商用車未來的發(fā)展趨勢。
