制動(dòng)蹄是鼓式制動(dòng)器的摩擦偶件，除應(yīng)具有作為構(gòu)件所需要的強(qiáng)度和剛度外，還應(yīng)有盡可能高而穩(wěn)定的摩擦系數(shù)，以及適當(dāng)?shù)哪湍バ?、耐熱性、散熱性和熱容量等?/p>
制動(dòng)蹄承受促動(dòng)器的推力、制動(dòng)鼓的法向力和切向力，以及支承反力，應(yīng)有適當(dāng)?shù)膭偠取?/p>
制動(dòng)蹄按其張開時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向是否一致，有領(lǐng)蹄和從蹄之分。制動(dòng)蹄張開的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向一致時(shí)，稱為領(lǐng)蹄，具有制動(dòng)“增勢(shì)”作用，也稱為“助勢(shì)蹄”(leading shoe)；反之，則稱為從蹄，或“減勢(shì)蹄”(trailing shoe)。
一般來說，領(lǐng)蹄的效能因數(shù)約為從蹄的3倍；伺服式制動(dòng)器中次領(lǐng)蹄（由主領(lǐng)蹄通過連接桿張開的制動(dòng)蹄）的效能因數(shù)也約為主領(lǐng)蹄（由輪缸活塞張開的制動(dòng)蹄）的3倍。
鼓式制動(dòng)器形式（按促動(dòng)結(jié)構(gòu)）
按促動(dòng)機(jī)構(gòu)的不同，鼓式制動(dòng)器分為下列三類。
輪缸式制動(dòng)器，利用輪崗活塞推動(dòng)制動(dòng)蹄張開。
凸輪張開式制動(dòng)器，利用凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使制動(dòng)蹄張開。按凸輪受力情況分為非平衡式與平衡式兩種。前者凸輪與軸固定連接或制成一體；后者凸輪可在軸上浮動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)因存在嚴(yán)重缺點(diǎn)很少采用。
楔式制動(dòng)器，利用楔桿的楔入使制動(dòng)蹄張開。
輪缸活塞、平衡凸輪和楔桿作用于兩蹄的張開力相等，而行程不等；非平衡凸輪作用于兩蹄的張開力不等，而行程相等。輪缸式制動(dòng)器中，輪缸布置在制動(dòng)器內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊，但受安裝空間的限制，輪缸尺寸不能太大（直徑一般很少超過50mm）。
凸輪張開式制動(dòng)器中，制動(dòng)器是安裝在制動(dòng)底板外側(cè)伸出的支架上，或者裝在固定于橋殼的支架上，通過制動(dòng)臂使凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)較笨重，傳動(dòng)效率低。
楔式制動(dòng)器中，制動(dòng)器氣室或油缸裝在制動(dòng)底板上，直接推動(dòng)加工精度高的楔桿，通過滾輪—滑柱結(jié)構(gòu)張開制動(dòng)蹄。結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率也比較高。
我國(guó)轎車和微輕型汽車都采用液壓制動(dòng)系，需配用輪缸式制動(dòng)器；中重型汽車習(xí)慣上都采用氣壓制動(dòng)系；有個(gè)別汽車采用楔式制動(dòng)器。國(guó)外中重型汽車采用輪剛剛式制動(dòng)器配以氣壓—液壓制動(dòng)系的相當(dāng)普遍。
鼓式制動(dòng)器形式（按制動(dòng)蹄支撐方式）
制動(dòng)蹄的支撐方式有固定式和浮動(dòng)式兩種，如圖4所示，據(jù)此將鼓式制動(dòng)器相應(yīng)的劃分為具有轉(zhuǎn)動(dòng)蹄與具有浮動(dòng)蹄的制動(dòng)器。
固定式支撐，制動(dòng)蹄下端的圓孔（或半圓孔）套在（或頂在）支撐銷上，可自由地繞其轉(zhuǎn)動(dòng)，即僅有一個(gè)自由度，因此蹄與鼓之間的相對(duì)位置時(shí)確定的，制動(dòng)蹄運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)牢固。但加工精度要求高，如摩擦表面加工不正確，蹄與鼓就會(huì)產(chǎn)生局部接觸，在摩擦表面磨損后配合狀況也會(huì)遭到破壞。該支撐方式多用于中重型汽車。
浮動(dòng)支撐式，制動(dòng)蹄下端為曲面，可靠在支承面上轉(zhuǎn)動(dòng)和上下滑動(dòng)，既具有兩個(gè)自由度。由于這一特點(diǎn)，制動(dòng)蹄具有自動(dòng)定心作用，可落到制動(dòng)鼓內(nèi)的最佳接觸位置。這樣不但對(duì)加工精度的要求低一些，而且磨損后仍能自動(dòng)調(diào)整蹄與鼓的配合狀況。但由于制動(dòng)蹄的位置不確定，為了使其不發(fā)生滑移和平穩(wěn)低復(fù)位，必須考慮復(fù)位彈簧里的平衡；同時(shí)還要求調(diào)整好制動(dòng)間隙，以避免摩擦片拉磨。該支撐方式多用于轎車和微輕型汽車。
具有浮動(dòng)式的制動(dòng)器其效能因數(shù)略高于具有轉(zhuǎn)動(dòng)蹄的制動(dòng)器，而且對(duì)摩擦系數(shù)和接觸區(qū)變化的敏感性較小，制動(dòng)襯片磨損也比較均勻。
鼓式制動(dòng)器形式（按制動(dòng)鼓受力狀況）
根據(jù)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)鼓收到的來自兩蹄的法向力是否平衡，可將制動(dòng)器分為平衡式與非平衡式兩類。
雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式和雙從蹄式制動(dòng)器由于結(jié)構(gòu)是中心對(duì)稱的，兩蹄對(duì)制動(dòng)鼓單位壓力的分布成中心對(duì)稱，因此制動(dòng)鼓所受到的法向力互相平衡，屬于平衡式制動(dòng)器。除此之外，其他制動(dòng)器均為非平衡式，制動(dòng)鼓易于發(fā)生損壞和變形，輪轂軸承會(huì)受到附加的徑向載荷，摩擦片的磨損也不均勻。平衡式制動(dòng)器則無這些缺點(diǎn)。
制動(dòng)蹄的要求
轎車和輕型、微型等中型以下貨車的制動(dòng)蹄廣泛采用T形截面的型鋼輾壓或鋼板沖壓-焊接而制成；中型以上等大噸位貨車的制動(dòng)蹄則用可鍛鑄鐵、球墨鑄鐵、鑄鋼或鑄鋁合金等材料而制成，斷面有工字形、山字形等形式。
制動(dòng)蹄的斷面形狀和尺寸應(yīng)保證其剛度好，但小型汽車中鋼制的制動(dòng)蹄腹板上有時(shí)會(huì)開有1至2條徑向槽，使蹄的彎曲剛度稍小以便使制動(dòng)蹄摩擦襯片與制動(dòng)鼓的接觸壓力均勻，并減少制動(dòng)尖叫現(xiàn)象。
制動(dòng)蹄腹板和翼緣的厚度與車型有關(guān)，轎車的大約3-5mm，貨車的大約5-8mm。摩擦襯片的厚度，轎車的大約4.5-5mm，貨車的多在8mm以上。
摩擦襯片可以鉚接或粘接在制動(dòng)蹄上，并在連接后，加工摩擦襯片外表面至規(guī)定尺寸和粗糙度。粘接方式可允許摩擦襯片的磨損厚度較大（可使用至僅剩下1~1.5mm的極限厚度），但更新摩擦片困難，一般需要連同制動(dòng)器整體更換；鉚接摩擦片更換方便，制動(dòng)噪聲小，但可用厚度受到鉚釘露頭的限制，多用于厚度超過6.5mm的摩擦片。
轎車和輕型、微型等中型以下貨車的制動(dòng)蹄廣泛采用T形截面的型鋼輾壓或鋼板沖壓-焊接而制成；中型以上等大噸位貨車的制動(dòng)蹄則用可鍛鑄鐵、球墨鑄鐵、鑄鋼或鑄鋁合金等材料而制成，斷面有工字形、山字形等形式。
制動(dòng)蹄的斷面形狀和尺寸應(yīng)保證其剛度好，但小型汽車中鋼制的制動(dòng)蹄腹板上有時(shí)會(huì)開有1至2條徑向槽，使蹄的彎曲剛度稍小以便使制動(dòng)蹄摩擦襯片與制動(dòng)鼓的接觸壓力均勻，并減少制動(dòng)尖叫現(xiàn)象。
制動(dòng)蹄腹板和翼緣的厚度與車型有關(guān)，轎車的大約3-5mm，貨車的大約5-8mm。摩擦襯片的厚度，轎車的大約4.5-5mm，貨車的多在8mm以上。
摩擦襯片可以鉚接或粘接在制動(dòng)蹄上，并在連接后，加工摩擦襯片外表面至規(guī)定尺寸和粗糙度。粘接方式可允許摩擦襯片的磨損厚度較大（可使用至僅剩下1~1.5mm的極限厚度），但更新摩擦片困難，一般需要連同制動(dòng)器整體更換；鉚接摩擦片更換方便，制動(dòng)噪聲小，但可用厚度受到鉚釘露頭的限制，多用于厚度超過6.5mm的摩擦片。
