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跪求挖掘機(jī)等履帶式機(jī)械的行走減速機(jī)原理構(gòu)造？?液壓馬達(dá)驅(qū)動的

問 提問者：網(wǎng)友 2018-07-20
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一般此類行走由一個直軸式軸向柱塞馬達(dá)驅(qū)動，內(nèi)部設(shè)有三級減速機(jī)構(gòu)（行星輪減速機(jī)），最終將動力（轉(zhuǎn)矩）輸出給履帶輪，再由履帶輪帶動履帶實(shí)現(xiàn)行走。此類行走馬達(dá)內(nèi)設(shè)有彈簧制動器（液壓解除），然后還有改變馬達(dá)斜盤傾角實(shí)現(xiàn)高低速行走。如果是雙履帶兩輪驅(qū)動，還得考慮必須使得每個履帶輪都可以各自動作以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，和同時動作實(shí)現(xiàn)直線行走。
回答者：網(wǎng)友
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