三菱PLC A系列+通信模塊+伺服驅(qū)動(dòng)器+伺服電機(jī)如何完成位置控制模式的定位控制？
- 我配置了一個(gè)系統(tǒng)如下： 三菱A系列PLC A2SH CPU + 三菱通信模塊 A1sj71c24-r2 + 三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J2S + MR-J2S 配套的伺服電機(jī)和編碼器 請(qǐng)問這個(gè)配置能完成我想要的 位置控制模式的定位嗎？ 1. 我們常用PLC或者PLC+定位模塊 發(fā)一定頻率一定數(shù)量的脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)定位的？我這個(gè)配置似乎不存在脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器？驅(qū)動(dòng)器能完成定位嗎 ？ 2. 我要跟伺服驅(qū)動(dòng)器通信，采用什么協(xié)議呢 ？自由模式通信嗎？？有專用協(xié)議嗎？似乎這個(gè)通信模塊里面沒有固化與伺服驅(qū)動(dòng)器通信的專用協(xié)議？？驅(qū)動(dòng)器中有一些控制指令代碼？PLC里面能識(shí)別嗎？ 3.做定位的時(shí)候常用 PLC + 伺服驅(qū)動(dòng)器 或者 PLC+定位模塊+伺服驅(qū)動(dòng)器 進(jìn)行？應(yīng)該說不用定位模塊也可以完成伺服定位？那什么時(shí)候用定位模塊？又什么時(shí)候不用定位模塊呢？ 請(qǐng)專家指導(dǎo)，小弟不勝感激 。
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問
提問者：網(wǎng)友
2017-06-09
