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提問者:網友 2018-08-10
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一臺CAT980G型裝載機已工作7200H,出現動臂舉升動作時有時無、舉升操縱手柄到位后不能鎖止的現象,導致無法正常作業(yè)。由于CAT980G型裝載機的控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的裝載機控制系統(tǒng)在原理和結構上有很大的差別,經過研究,采取了程序檢測法排除故障。 該機動臂的動作由機具控制器來控制。機具控制器通過對輸入信號的檢測而產生輸出信號、遂即控制相關電磁閥;而電磁閥控制液壓油流入相應的主控制閥,從而控制鏟斗的舉升和翻轉液壓缸及其他液壓附加裝置。該機的控制原理如圖I所示?! ≥斎胄盘栍虚_關類型和傳感類型兩種。開關類型控制開路、接地或輸入蓄電池信號;傳感器提供機具控制器的變化信號。數據傳輸線是雙向的,可接受和發(fā)送信號。 根據故障現象分析,認定是機具系統(tǒng)出現了問題。排查時,運用了該機的自診系統(tǒng),即按住自診按鈕,監(jiān)視器遂即滾動顯示模塊識別碼(MID)、元件識別碼(CID)和故障模式識別碼(FMI);這三種識別碼的邏輯關系如圖2所示?! ∮浵聰底?82(電子控制模塊“機具控制”)之后顯示的代碼(監(jiān)視器上滾動顯示出的相關代碼)。從該機維修手冊中對應地查出這些相關代碼的含義為:數據連線的數據不穩(wěn)、繼續(xù)或不正確;傳輸代碼更新不正確;先導閥電流低于正常值或開路,湖南二手裝載機市場。 根據上述顯示的相關代碼,判定線路或電磁閥有故障;然后,找出與控制部分相關的電路圖(見圖3)進行測試分析。測試分三步進行: 第一步,測量各接頭(即圖3中CONN13、CONN28、CONN21)之間和機具控制器輸出點之間導線是否通路,如果是通路,浙江二手平地機市場,則轉到下一步測試;如果斷路,應換上電阻值與之相符的導線;若是接頭腐蝕或連接不堅固,應排除,直至通路為止。現按所述方法測試了舉升電磁閥的線路。測試結果說明線路沒有問題?! 〉诙剑瑴y量機具控制器輸入和輸出點(即圖3中7、9、10點)的電壓值,看是否符合標準?,F其電壓值和要求的數值相等,則證明機具控制器沒問題。 第三步,測試先導電磁閥的阻值,看是否符合要求。實際測得電磁閥的阻值為25Ω,而正常值為32.5-43.0Ω,說明先導電磁閥電阻異常;又測得先導電磁閥的端電壓為24V,從而可以判定先導電磁閥不正常。按同樣的方法測試出舉升電磁閥沒有問題,由此判定故障在先導電磁閥。 經拆檢先導電磁閥,發(fā)現線圈已燒壞。因無備件可換,我們用0.13mm的漆包線、法蘭架(尺寸見圖4)、硅膠和絕緣漆等制做出一電磁閥,即用漆包線在法蘭
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