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空氣懸架工作原理

: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2017-06-11

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隨著人們對(duì)車(chē)輛乘坐舒適性要求的提高和我國(guó)客車(chē)懸架技術(shù)的發(fā)展，空氣懸架在客車(chē)上的應(yīng)用日益廣泛。傳統(tǒng)的空氣懸架控制模式是采用機(jī)械高度閥，即通過(guò)高度閥閥門(mén)的開(kāi)啟調(diào)節(jié)對(duì)空氣懸架氣囊的充放氣，從而保持車(chē)輛恒定的行駛高度。隨著系統(tǒng)應(yīng)用的推廣和車(chē)輛控制技術(shù)的發(fā)展，電子控制逐漸取代傳統(tǒng)的機(jī)械控制電子控制系統(tǒng)，不僅提高了操作的舒適性和反應(yīng)的靈敏度，而且可以附加很多輔助功能。為了確保懸架的主要特性，即避振性(振動(dòng)衰減力)、彈性常數(shù)、減振器行程，不斷研制成功了能適應(yīng)各種行駛工況的最優(yōu)控制機(jī)構(gòu)。客車(chē)的電子控制主動(dòng)懸架對(duì)主動(dòng)懸架的研究目前主要集中兩個(gè)方面:一個(gè)是控制策略;另一個(gè)是執(zhí)行器。最早的主動(dòng)懸架控制策略是天棚原理，假設(shè)車(chē)身上方有一固定的慣性參考，在車(chē)身和慣性參考之間有一阻尼器，執(zhí)行器模擬此阻尼器的作用力來(lái)衰減車(chē)身的振動(dòng)。這種控制算法簡(jiǎn)單，在國(guó)外某些車(chē)型上已經(jīng)得到了應(yīng)用。隨著現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，提出了主動(dòng)懸架的最優(yōu)控制方法，它比天棚原理考慮了更多的變量，控制效果更好，目前最優(yōu)控制規(guī)律有三種:線性最優(yōu)控制、HQ最優(yōu)控制和最優(yōu)預(yù)見(jiàn)控制。由于實(shí)際懸架系統(tǒng)中有許多非線性的、時(shí)變的、高階動(dòng)力系統(tǒng)，使最優(yōu)控制方法變得不穩(wěn)定，為此又發(fā)展了自適應(yīng)控制方法。自適應(yīng)控制方法具有參數(shù)識(shí)別功能，能適應(yīng)懸架載荷和元件特性的變化，自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)，保持性能最優(yōu)。自適應(yīng)控制方法也有增益調(diào)度控制、模型參考自適應(yīng)控制和自校正控制三類。在德國(guó)大眾汽車(chē)公司的底盤(pán)上應(yīng)用了自適應(yīng)控制規(guī)律。目前發(fā)展最迅速的控制策略是智能控制(模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制)。模糊控制方法具有制動(dòng)調(diào)節(jié)輸入變量的組合、隸屬函數(shù)的參數(shù)和模糊規(guī)則數(shù)目等學(xué)習(xí)功能，計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果表明該方法更有效。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)由大量處理單元組成的高度并行的非線性動(dòng)力系統(tǒng)，它能進(jìn)行數(shù)據(jù)融合、學(xué)習(xí)適應(yīng)性和并行處理，研究表明它比傳統(tǒng)控制有更好的性能。: 回答者：網(wǎng)友

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