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simulink做飛升曲線法整定PID控制器參數(shù)

我用simulink作出了系統(tǒng)開環(huán)的階躍響應(yīng)，但是曲線拐點(diǎn)的切線很難畫出來，有沒有什么方法可以直接在圖上畫出。如果沒有的話只能自己用手畫，那樣不就很不準(zhǔn)確嗎?如下圖
問 提問者：網(wǎng)友 2020-01-05
最佳回答
可以把圖中的信號接個(gè)微分模塊，得出其不同時(shí)刻的微分值，即不同時(shí)刻的斜率，再和圖中信號一起輸出到示波器，斜率最大的地方即拐點(diǎn)。
回答者：網(wǎng)友
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