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伺服電機找完原點后還需要進行位置的補正么?假設為同步帶帶傳動,伺服原點位置不是傳感器固定的么?

找完原點后所有位置不就定了么,和換不換電機又有什么關(guān)系呢?恕在下愚鈍,請高人解答
提問者:網(wǎng)友 2017-08-08
最佳回答
你想問什么呢,搞得一頭霧水。詳細說說看。遇見什么問題了?你所說的找原點是不是home?還是你用的編碼器電機?如果是home,那么你所說的就叫ReferenceMark,是用來標記零點位置的,只有標定好零點的位置,所有的位置補償才有意義。ReferenceMark是位置環(huán)上的標記,而電機是屬于速度環(huán)的,所以,在整個伺服閉環(huán)回路中,電機和零點位置沒有直接的關(guān)系。
回答者:網(wǎng)友
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