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龍門起重機(jī)大車糾偏？

不需要自動(dòng)糾偏，只需要偏差過(guò)大時(shí)斷開(kāi)總電源或大車電源！再進(jìn)行人工糾偏！怎樣設(shè)置感應(yīng)點(diǎn)和調(diào)整偏差度？不用編碼器，用接近開(kāi)關(guān)可以做到嗎？急?。?！: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2017-07-30

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起重機(jī)糾偏大跨度龍門起重機(jī)的電氣自動(dòng)糾偏系統(tǒng)大跨度大于40 m的龍門起重機(jī)(以下簡(jiǎn)稱門機(jī))在實(shí)際使用中由于眾多因素的影響，如大車軌道高低和平行偏差造成運(yùn)行阻力的不同，走輪直徑的偏差，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的偏差，剛、柔腿運(yùn)行一段時(shí)問(wèn)后回產(chǎn)生快慢不一的現(xiàn)象，通常當(dāng)偏差接近跨度的5／1 000時(shí)，起重機(jī)就應(yīng)自動(dòng)減速糾偏，司機(jī)也可以根據(jù)偏差指示儀進(jìn)行手動(dòng)糾偏；當(dāng)偏差超過(guò)跨度的5／1 000時(shí)，偏斜限制器就自動(dòng)斷開(kāi)大車運(yùn)行控制回路，使起重機(jī)自動(dòng)停車。1常用電氣自動(dòng)糾偏的方法大跨度門機(jī)要自動(dòng)糾偏，首先要分析偏差產(chǎn)生的原因和現(xiàn)象，然后采取對(duì)應(yīng)的糾偏措施。通常有下列幾種電氣自動(dòng)糾偏方法：(1)當(dāng)剛腿和柔腿兩側(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不一樣時(shí)，如剛腿側(cè)的電動(dòng)機(jī)平均轉(zhuǎn)速較柔腿側(cè)的電動(dòng)機(jī)快1／1000，這可以通過(guò)計(jì)算脈沖編碼器輸入PLC的脈沖數(shù)量的方法來(lái)進(jìn)行糾偏；(2)主梁與柔腿的夾角大于或小于90°，這可以通過(guò)安裝在柔腿頂部的角位移傳感器的方法來(lái)進(jìn)行糾偏；(3)通過(guò)比較剛腿側(cè)大車走輪和柔腿側(cè)大車走輪實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的線速度，這可以用橡膠摩擦輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器的閉環(huán)控制方法來(lái)進(jìn)行糾偏；(4)直接在剛腿側(cè)和柔腿側(cè)的大車運(yùn)行鋼軌旁平行安裝一些感應(yīng)點(diǎn)，采用接近開(kāi)關(guān)測(cè)量出剛腿側(cè)和柔腿側(cè)的接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作的先后并輸入PLC輸入端的方法來(lái)進(jìn)行糾偏；2大車電氣控制和自動(dòng)糾偏系統(tǒng)該方案采用剛、柔腿側(cè)的電動(dòng)機(jī)分別用2個(gè)變頻器同時(shí)驅(qū)動(dòng)，采用方法4進(jìn)行自動(dòng)糾偏控制。具體的大車電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)如下：(1)大車機(jī)構(gòu)的調(diào)速比為1：10左右；1～5擋的速度設(shè)定為10％、30％、50％、75％，100％的最快速度；(2)控制方式為左箱聯(lián)動(dòng)臺(tái)主令控制；左橫機(jī)構(gòu)控制大車左右5擋；(3)大車電動(dòng)機(jī)應(yīng)加脈沖編碼器2個(gè)，剛、柔腿每側(cè)1個(gè)；(4)將剛、柔腿側(cè)大車電動(dòng)機(jī)的PGA、PGB脈沖信號(hào)反饋到變頻器進(jìn)行閉環(huán)控制；(5)將剛、柔腿鋼軌旁實(shí)際記錄的計(jì)速脈沖+01-SOA／SOB、+02-SOA／SOB脈沖信號(hào)送進(jìn)PLC輸入端X17、X20；(6)電氣系統(tǒng)采用多種保護(hù)功能，設(shè)有電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)、變頻器過(guò)載保護(hù)，電網(wǎng)過(guò)壓失壓保護(hù)、缺相保護(hù)，電機(jī)超速、失速保護(hù)，制動(dòng)單元過(guò)熱保護(hù)、門限位開(kāi)關(guān)、大小車限位、等連鎖保護(hù)，線路過(guò)載、短路、斷路保護(hù)，脈沖編碼器斷線保護(hù)等；(7)控制系統(tǒng)具有抗干擾能力，對(duì)電磁波輻射、電網(wǎng)電壓瞬間波動(dòng)、無(wú)線電波、電源高次諧波都有屏蔽過(guò)濾功能，控制系統(tǒng)在電網(wǎng)電壓波動(dòng)10％時(shí)仍能正常工作；(8)前方柔腿側(cè)4個(gè)11 kW的大車電動(dòng)機(jī)，變頻器用CIMR-G7A4055+PGB2，制動(dòng)單元用4030B，日本安川；(9)后方剛腿側(cè)4個(gè)11 kW的大車電動(dòng)機(jī)，變頻器用CIMR-G7A4055+PGB2，制動(dòng)單元用4030B，日本安川；(10)大車放電電阻器采用ZX25S2-4055／2H-X的電阻器，2套共8箱；3電氣自動(dòng)糾偏原理(1)基本程序編制和參數(shù)設(shè)定方法是通過(guò)計(jì)速脈沖計(jì)算剛(柔)腿側(cè)大車走輪實(shí)際運(yùn)行的距離——采用高性能的接近開(kāi)關(guān)記錄下起重機(jī)鋼軌壓板上固定螺栓上的感應(yīng)螺母?jìng)€(gè)數(shù)確定；(2)設(shè)首先發(fā)出脈沖的接近開(kāi)關(guān)一側(cè)實(shí)際運(yùn)行速度快，這個(gè)脈沖信號(hào)馬上進(jìn)PLC輸入X17(或X20)，立即進(jìn)行記速并進(jìn)行自動(dòng)糾偏控制。(3)自動(dòng)糾偏的方法是快了就減速的方法——如起重機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，柔腿側(cè)較快，柔腿側(cè)接近開(kāi)關(guān)首先感應(yīng)到螺栓上的感應(yīng)螺母，柔腿接近開(kāi)關(guān)控制端由常開(kāi)變?yōu)槌ｉ]，使繼電器K510吸合，PLC輸入端X20產(chǎn)生了輸入信號(hào)，可編制程序：LD X20，ANI X17，OUT Y20，這時(shí)柔腿變頻器的控制端S9B輸入了減速控制信號(hào)，柔腿側(cè)的4個(gè)電動(dòng)機(jī)則立即進(jìn)行減速運(yùn)行，當(dāng)剛腿側(cè)的接近開(kāi)關(guān)也檢測(cè)到螺栓的感應(yīng)螺母時(shí)，就自動(dòng)斷開(kāi)了S9下5C0FB的輸入信號(hào)，使柔、剛腿側(cè)電動(dòng)機(jī)又同時(shí)以相同的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行；(4)如起重機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，剛腿側(cè)較快，剛腿側(cè)接近開(kāi)關(guān)首先感應(yīng)到螺栓上的螺母，剛腿接近開(kāi)關(guān)控制端由常開(kāi)變?yōu)槌ｉ]，使繼電器K509吸合，PLC輸入端X17產(chǎn)生了輸人信號(hào)，可編制程序：LDXl7，ANI X20，OUT Y7，這時(shí)剛腿變頻器的控制端S9輸入了減速控制信號(hào)，剛腿側(cè)的4個(gè)電動(dòng)機(jī)則立即進(jìn)行減速運(yùn)行，當(dāng)柔腿側(cè)的接近開(kāi)關(guān)也檢測(cè)到螺栓上的螺母時(shí)，就自動(dòng)斷開(kāi)了S9的輸入信號(hào)，使剛、柔腿側(cè)電動(dòng)機(jī)又同時(shí)以相同的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行；: 回答者：網(wǎng)友

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