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步進電機驅(qū)動器細分

普通步進驅(qū)動細分,同樣的1細分和8細分測一臺電機,1細分我給它500每秒脈沖,然后8細分,理論應該給4000脈沖,可為什么4000脈沖的速度比1細分500脈沖的速度要慢,是不是因為8細分驅(qū)動器不能把每一個步進角給分的那么精確,導致最后4000脈沖的實際角度少于500脈沖,所以速度就慢了?請大神指點,具體原因是什么
提問者:網(wǎng)友 2017-06-26
最佳回答
幾細分就相當于“控制精度”增加了幾倍(每個脈沖所使電機轉(zhuǎn)動的角度就小了,執(zhí)行過程中丟幾個脈沖所產(chǎn)生的誤差就小了,控制精度就高了),要是想保持速度不變,那頻率就要增大相應的倍數(shù)。例如原來電機轉(zhuǎn)一圈用200個脈沖,你做了2細分,那么電機轉(zhuǎn)一圈就要400 (200*2)個脈沖了一般細分有 2 4 8 16 32可能也有64 128的。一般加細分是為了提高控制精度,但細分是電脈沖狀態(tài)的增加來實現(xiàn)提高精度的,其實細分也存在誤差,但是機械制造精度也有誤差,這是不能完全避免的。
回答者:網(wǎng)友
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