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倍加福編碼器怎么計(jì)算高度？

最近接到個(gè)任務(wù)是用倍加福的PVM14N-05MK2A301-1213絕對(duì)值編碼器，計(jì)算石油行業(yè)中滾筒的高度，大概圖形如下編碼器安裝在絞車滾筒位置，由于前期沒條件去現(xiàn)在，只有做了個(gè)模擬的模型其中滾筒運(yùn)動(dòng)一圈快繩移動(dòng)348MM,同時(shí)編碼器也運(yùn)動(dòng)一圈變化值為4096（2*12方），一對(duì)一現(xiàn)在按照profibus協(xié)議安裝并連接電纜，編寫程序如下（不知道這種簡(jiǎn)單的方法對(duì)不對(duì)？）1。當(dāng)前絞車停止位置獲得的值2。MD50為初始位置問題一：為什么這樣兩個(gè)32位雙字相減沒有值？3。滾筒轉(zhuǎn)一圈，編碼器也運(yùn)動(dòng)一圈變化值為40964 用總變化值除以一圈的編碼器的值（既滾筒變化一圈）5 再用MD80*348MM，即為快繩變化的值請(qǐng)問我這樣做行嘛？還有上面的那個(gè)問題1為什么監(jiān)視值為0。。。
問 提問者：網(wǎng)友 2017-10-19
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引用 云鋒 的回復(fù)內(nèi)容： 就是一個(gè)編碼器當(dāng)前數(shù)值讀取，以及與實(shí)際高度的轉(zhuǎn)換關(guān)系。
回答者：網(wǎng)友
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