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師兄你好: 我現(xiàn)在想用vc和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通信來(lái)控制伺服電機(jī)。

師兄你好:我現(xiàn)在想用vc和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通信來(lái)控制伺服電機(jī)。具體是這樣，我想做一個(gè)振動(dòng)座椅來(lái)仿真汔車在不平的道路上顛簸。座椅下面有個(gè)電動(dòng)缸，電動(dòng)缸由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)由伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)?，F(xiàn)在上位機(jī)是工控制，需在工控機(jī)里面用VC,寫(xiě)程序，來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)算法，就是汔車速度越快，座椅的震動(dòng)頻率越高。驅(qū)動(dòng)器工作在速度模式。意思是伺服驅(qū)動(dòng)器可接受工控機(jī)的速度指令，并嚴(yán)格執(zhí)行。請(qǐng)師兄幫助。: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2017-09-27

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工博會(huì)看到研華工控的產(chǎn)品，覺(jué)得需要PCI板卡好買(mǎi)，純PC方案如下:方案1. 串口通訊+PCI_IO板卡，比如三菱的J2S系列的馬達(dá)，串口協(xié)議公開(kāi)，你可以發(fā)串口命令去控制它，比如速度，位置都可以，然后還能讀出當(dāng)前速度，扭矩等信息。 IO板卡用于一些伺服上外部信號(hào)的控制和接收，比如伺服開(kāi)啟信號(hào)，復(fù)位信號(hào)，接收?qǐng)?bào)警信號(hào)。方案2. PCI_IO板卡+PCI_告訴脈沖板卡， IO板卡與伺服放大器用位置模式的接線方式連接，高速脈沖就可以用頻率來(lái)控制馬達(dá)的速度了。也許這個(gè)方案通用性更廣，通用接口的伺服都可以用。擴(kuò)展板卡有很多種類型，甚至有以太網(wǎng)擴(kuò)展的IO和脈沖板卡，這個(gè)看你自己選擇了。速度沒(méi)有絕對(duì)的嚴(yán)格執(zhí)行，執(zhí)行的好壞要調(diào)參數(shù)的，機(jī)械設(shè)計(jì)好的話，1%的速度精度還是有的。: 回答者：網(wǎng)友

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