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三菱Q系列plc。程序修改!

我有一臺(tái)三菱Q系列plc,上面裝有QD75M2定位模塊。模塊控制兩個(gè)三菱伺服馬達(dá),現(xiàn)在我想把其中一個(gè)馬達(dá)拆掉。請(qǐng)問(wèn)程序該怎么修改。請(qǐng)各位大哥幫幫忙!小弟我萬(wàn)分感激。
問(wèn) 提問(wèn)者:網(wǎng)友 2017-06-19
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直接用GX Configurator-QP軟件修改QD75M2里面的參數(shù)設(shè)置,只啟用一個(gè)輸出軸通道,把另外的一個(gè)輸出軸通道禁用就行了??梢杂肣的編程線(xiàn)通過(guò)Q的CPU連接設(shè)置修改的。[[如果不修改定位模塊的參數(shù),只是修改PLC的程序,拆掉其中的一個(gè)伺服的話(huà),定位模塊會(huì)報(bào)錯(cuò),CPU會(huì)停止運(yùn)行的。]]
回答者:網(wǎng)友
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