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請(qǐng)問(wèn)如何用旋轉(zhuǎn)編碼器（rotary encoder不是光學(xué)的那種，那個(gè)太貴）控制直流電機(jī)的速度？

請(qǐng)問(wèn)如何用旋轉(zhuǎn)編碼器（rotary encoder不是光學(xué)的那種，那個(gè)太貴。就是那種普通的需要消抖處理的那種類(lèi)似于旋鈕開(kāi)關(guān)的，下面有圖）控制直流電機(jī)的速度？還有就是想問(wèn)問(wèn)，如果要控制直流電機(jī)速度，需要單片機(jī)嗎？如果需要，rotary encoder需要怎么連接到單片機(jī)上控制直流電機(jī)的速度？
問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 2017-06-17
最佳回答
一般來(lái)說(shuō)需要單片機(jī)，因?yàn)樾D(zhuǎn)編碼器的輸出不太容易轉(zhuǎn)為輸出脈沖的占空比參數(shù)。旋轉(zhuǎn)編碼器的接法很簡(jiǎn)單，一對(duì)一接在通用IO上就行，從可靠性方面考慮需要增加靜電防護(hù)措施。主要是程序需要添加動(dòng)態(tài)掃描、消抖以及編碼轉(zhuǎn)譯，并查表修改PWM輸出的占空比。
回答者：網(wǎng)友
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