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一個(gè)腳踏開關(guān)，踏一下氣缸夾緊工件，再踏一下，開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完全部復(fù)位。如何設(shè)計(jì)電路？

: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-10-28

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基于PLC的數(shù)控機(jī)床故障診斷及維修摘要：PLC是現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床數(shù)字控制系統(tǒng)的重要組成部分，PLC是介于CNC裝置與機(jī)床之間的中間環(huán)節(jié)，它根據(jù)輸入的離散信息，在內(nèi)部進(jìn)行邏輯運(yùn)算并完成輸出功能。本文首先闡述了數(shù)控機(jī)床中PLC的分類及PLC在數(shù)控機(jī)床中的作用，提出根據(jù)報(bào)警號(hào)、動(dòng)作順序、控制對(duì)象的工作原理、PLC的I/O狀態(tài)、PLC梯形圖等方面進(jìn)行PLC相關(guān)故障診斷及維修的方法，并且進(jìn)行了實(shí)例分析。關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床;可編程控制器;故障診斷1概述通常的PLC是一個(gè)獨(dú)立的控制裝置，由CPU、存儲(chǔ)器、電源、I/O接口等構(gòu)成獨(dú)立的控制系統(tǒng)。從數(shù)控機(jī)床應(yīng)用的角度分，PLC可分為兩類：一類是CNC的生產(chǎn)廠家將數(shù)控裝置和PLC綜合起來而設(shè)計(jì)的“內(nèi)裝型”PLC。內(nèi)裝型PLC從屬于CNC裝置，PLC與CNC裝置之間的信號(hào)傳送在CNC裝置內(nèi)部即可實(shí)現(xiàn)。PLC與數(shù)控機(jī)床之間則通過CNC輸入／輸出接口電路實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳送。另一類是專業(yè)的PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品，稱為“獨(dú)立型”PLC。獨(dú)立型PLC獨(dú)立于CNC裝置，具有完備的硬件結(jié)構(gòu)和軟件功能，能夠獨(dú)立完成規(guī)定的控制任務(wù)。數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部處理的信息大致可分為兩類：一類是控制坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的連續(xù)數(shù)字信息，這種信息主要由CNC系統(tǒng)去完成；另一類是控制刀具更換、主軸啟停、換向變速、零件裝卸、切削液的開停和控制面板、機(jī)床面板的輸入輸出處理等離散信息，這些信息一般用PLC來實(shí)現(xiàn)。PLC在CNC系統(tǒng)中是介于CNC裝置與機(jī)床之間的中間環(huán)節(jié)。數(shù)控系統(tǒng)中PLC的信息交換，是以PLC為中心，在CNC、PLC和機(jī)床之間的信息傳遞。PLC與CNC之間交換的信息分兩個(gè)方向進(jìn)行，其中由CNC發(fā)給PLC的信息主要包括各種功能代碼M、S、T的信息，手動(dòng)／自動(dòng)方式信息，各種使能信息等。而由PLC發(fā)給CNC的信息主要包括M、S、T功能的應(yīng)答信息和各坐標(biāo)軸對(duì)應(yīng)的機(jī)床參考點(diǎn)信息等。同樣，PLC與機(jī)床之間交換的信息也分為兩部分。例如機(jī)床的啟動(dòng)／停止，主軸正轉(zhuǎn)／反轉(zhuǎn)／停止、機(jī)械變速選擇，冷卻液的開／關(guān)、倍率選擇、各坐標(biāo)軸點(diǎn)動(dòng)和刀架、卡盤的夾緊／松開等信號(hào)，以及上述各部件的限位開關(guān)等保護(hù)裝置、主軸伺服狀態(tài)監(jiān)視信號(hào)和伺服系統(tǒng)運(yùn)行準(zhǔn)備等信號(hào)。2現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床PLC相關(guān)故障診斷及維修2.1根據(jù)報(bào)警號(hào)診斷故障現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)具有豐富的自診斷功能，能在CRT上顯示故障報(bào)警信息，利用報(bào)警號(hào)進(jìn)行故障診斷是數(shù)控機(jī)床故障診斷的主要方法之一。如果機(jī)床發(fā)生了故障，且有報(bào)警號(hào)顯示于CRT上，首先就要根據(jù)報(bào)警號(hào)的內(nèi)容查閱手冊(cè)對(duì)這些報(bào)警信息進(jìn)行相應(yīng)的分析與診斷。有些根據(jù)報(bào)警信息就可直接確認(rèn)故障原因，只要搞清報(bào)警信息的內(nèi)容，就可排除數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)的故障。實(shí)例分析如下：實(shí)例1：配備SINUMERIK 820數(shù)控系統(tǒng)的某加工中心，產(chǎn)生7035號(hào)報(bào)警，查閱報(bào)警信息為工作臺(tái)分度盤不回落。故障分析：在SINUMERIK810／820數(shù)控系統(tǒng)中，7字頭報(bào)警為PLC操作信息或機(jī)床廠設(shè)定的報(bào)警，指示CNC系統(tǒng)外的機(jī)床側(cè)狀態(tài)不正常。處理方法是，針對(duì)故障的信息，調(diào)出PLC輸入/輸出狀態(tài)與拷貝清單對(duì)照。工作臺(tái)分度盤的回落是由工作臺(tái)下面的接近開關(guān)SQ25、SQ28來檢測(cè)的，其中SQ28檢測(cè)工作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)到位，對(duì)應(yīng)PLC輸入接口I10.6，SQ25檢測(cè)工作臺(tái)分度盤回落到位，對(duì)應(yīng)PLC輸入接口I10.0。工作臺(tái)分度盤的回落是由輸出接口Q4.7通過繼電器KA32驅(qū)動(dòng)電磁閥YV06動(dòng)作來完成。從PLCSTATUS中觀察，I10.6為“1”，表明工作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)到位，I10.0為“0”,表明工作臺(tái)分度盤未回落，再觀察Q4.7為“0”，KA32繼電器不得電，YV06電磁閥不動(dòng)作，因而工作臺(tái)分度盤不回落產(chǎn)生報(bào)警。處理方法：手動(dòng)YV06電磁閥，觀察工作臺(tái)分度盤是否回落，以區(qū)別故障在輸出回路還是在PLC內(nèi)部。2.2根據(jù)控制對(duì)象的工作原理診斷故障數(shù)控機(jī)床的PLC程序是按照控制對(duì)象的工作原理來設(shè)計(jì)的，通過對(duì)控制對(duì)象工作原理的分析，結(jié)合PLC的I/Q狀態(tài)是故障診斷很有效的方法。實(shí)例分析如下：實(shí)例2：一臺(tái)裝有FANUC 0TC系統(tǒng)的數(shù)控車床，踩下腳踏開關(guān)，工件卡不上。故障分析與處理：根據(jù)機(jī)床工作原理，第一次踩下腳踏開關(guān)時(shí)工件應(yīng)該卡緊；第二次踩下時(shí)松開工件。腳踏開關(guān)接入PMC輸入X2.2，按下DGNOSPARAM鍵后，進(jìn)入PMC狀態(tài)顯示畫面，發(fā)現(xiàn)踩下腳踏開關(guān)后，: 回答者：網(wǎng)友

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