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伺服驅(qū)動器控制信號輸入輸出端子的接法?

第一次接觸伺服電機請各位高手多多指教!這張圖是現(xiàn)在的伺服驅(qū)動器接線圖，上位機是三菱fx1s,除了16.17.18.19端子外，其它的還有那些端子是一定要接的?怎么接?為什么?它的作用是什么?請說詳細(xì)一點!各位高手幫幫忙!本人感激不盡!: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-02-24

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一定要接線的有16 17 18 19 7 9 10 我下面給你介紹各東西的作用。用我理解的方式給你解釋哦!寫的通俗一點!呵呵- - !伺服使能:伺服上電，使能后伺服電機就無法受外力轉(zhuǎn)動了，位子就固定了，防止位置偏移!電機一定要使能后，才能運行。控制方式:應(yīng)該是指速度控制與位置控制之間的切換(一般不用)位置禁止:我沒看明白是什么，(一般不用)正反限位:電機正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的限位，一般接傳感器，用于機械限位的保護。不用可以直接短接。定位完成:伺服電機定位完成后輸出的一個信號伺服報警:伺服報警時輸出的一個信號伺服準(zhǔn)備好:指伺服電機正常無報警，并且使能后，輸出的準(zhǔn)備好信號零點輸出:指伺服編碼器Z相信號輸出，電機旋轉(zhuǎn)一圈，發(fā)出一次。公共端:指輸出信號的公共端。輸出信號的接線:我不知道你這款伺服輸出信號是否要串電源，你可以用萬用表測量一下，一般為直流24V的電源。根據(jù)你使用情況，具體接線。你也可以全部都不用!剎車輸出:伺服電機有帶剎車的，剎車盤的兩根線接這里，不帶剎車，就不要接了!編碼器輸出:就是伺服電機后面的編碼器輸出信號A B Z 三相差分信號，(一般不用)用于做閉環(huán)回路時使用。脈沖方向信號輸出:當(dāng)做位置控制室，這個一定要接線!注意:這里輸入信號為差分型信號!模擬量信號輸入:當(dāng)做速度控制/力矩控制時使用，用于調(diào)節(jié)速度和力矩的大小!不知道我這樣的解釋能不能對您有所幫助。如果有什么不清楚的，您再問我吧!: 回答者：網(wǎng)友

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