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關(guān)于齒輪齒條傳動(dòng)的扭矩計(jì)算 著急用 高手快來(lái)幫幫忙 謝謝!!!

如圖  現(xiàn)在想用0.75KW,3000轉(zhuǎn)  額定扭矩2.4um 的伺服電機(jī)配1:10減速機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)從而在齒條上實(shí)現(xiàn)位移,位移部分總重不超過(guò)100公斤,是通過(guò)雙軌的直線滑軌滑動(dòng)的,現(xiàn)在齒輪齒條上我學(xué)的都忘了,我齒輪齒條如何選擇產(chǎn)生的力矩可以輕松的帶動(dòng)100公斤的位移?注一下:齒輪齒條都是斜齒的,齒輪直徑70mm左右最好  模數(shù)2     誰(shuí)能給計(jì)算一下 順便計(jì)算公式也列一下    另外我不明白通過(guò)直線導(dǎo)軌滑動(dòng)時(shí)100公斤的東西要多大的力才能推動(dòng)啊?這個(gè)怎么計(jì)算?     順便說(shuō)一下另一個(gè)問(wèn)題  就是一般加工中心Z軸  就是主軸上下移動(dòng)多數(shù)都是伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿實(shí)現(xiàn)的  ,這種情況如果主軸部分假設(shè)20公斤的話  這個(gè)怎么計(jì)算伺服電機(jī)要多大的扭矩呢?用不用加減速機(jī)呢?  請(qǐng)高手給講講   謝謝  百度搜過(guò)  太亂 不太適合我  誰(shuí)能給講明白了我加100分    謝謝啊     對(duì)專業(yè)的人來(lái)說(shuō)無(wú)非多打點(diǎn)字而已  拜托了  在線等  
問(wèn) 提問(wèn)者:網(wǎng)友 2020-02-29
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上虞東星來(lái)簡(jiǎn)單說(shuō)一下,以下所說(shuō)只是個(gè)人想法,具體自己看著辦哈。電機(jī)額定扭矩為2.4牛米,經(jīng)減速器增大后為24牛米,在70MM的圓周上產(chǎn)生35公斤的力,位移部分總重為100公斤,采用滑動(dòng)導(dǎo)軌,要推動(dòng)其移動(dòng)可以用摩擦系數(shù)*總重來(lái)推出,由于采用斜齒輪要考慮軸向分力對(duì)其的影響。如果導(dǎo)軌活動(dòng)和潤(rùn)滑良好,能推動(dòng)物體移動(dòng)。對(duì)于絲桿的計(jì)算,你可以向絲桿生產(chǎn)廠家詢問(wèn),這個(gè)和你的絲桿大小是有關(guān)系的。上虞東星專于減速電機(jī)R37,Q93柒367996。不做自動(dòng)化設(shè)備的哈,所以以上只是個(gè)人的一些看法,如設(shè)備順利應(yīng)用,請(qǐng)告訴上虞東星一聲你最后的選擇。謝謝。
回答者:網(wǎng)友
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用扭矩反推出推力大小,(你沒(méi)有說(shuō)明齒條是怎么安裝,是直接與板接觸還是裝在導(dǎo)軌上?這個(gè)直接影響推動(dòng)物理所需要的力,因?yàn)槟Σ料禂?shù)差好多啊) 直線速度先轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速,看有沒(méi)有超過(guò)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速; 在計(jì)算負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,查電機(jī)資料,看電機(jī)正常使用下能帶動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是多少?這個(gè)電機(jī)質(zhì)料上一般都有。
回答者:網(wǎng)友
齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣的一種傳動(dòng)形式。它的傳動(dòng)比較準(zhǔn)確,效率高,結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠,壽命長(zhǎng)。傳動(dòng)比計(jì)算:對(duì)于單級(jí)齒輪傳動(dòng):傳動(dòng)比ι=Z2/Z1=n1/n2如:主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速n1=800rpm 從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速n2=400rpm 主動(dòng)齒輪的齒數(shù)Z1=20 被動(dòng)齒輪的齒數(shù)Z2=40 傳動(dòng)比ι=Z2/Z1=n1/n2=40/20=800/400=2也就是說(shuō):傳動(dòng)比等于被動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪的齒數(shù)比,也等于主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速比 。
回答者:網(wǎng)友
對(duì)于多級(jí)齒輪傳動(dòng) 1、每?jī)奢S之間的傳動(dòng)比按照上面的公式計(jì)算 2、從第一軸到第n軸的總傳動(dòng)比按照下面公式計(jì)算: 總傳動(dòng)比ι=(Z2/Z1)×(Z4/Z3)×(Z6/Z5)……=(n1/n2)×(n3/n4)×(n5/n6)…… 有了傳動(dòng)比,扭矩計(jì)算就非常簡(jiǎn)單:輸出扭矩=輸入扭矩×傳動(dòng)比。
回答者:網(wǎng)友
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