自鎖裝置由自鎖鋼球和自鎖彈簧組成，如圖所示。
每根撥叉軸的上表面沿軸向分布有3個凹槽。當任一根撥叉軸連同撥叉軸向移到空檔或某一工作檔位時，必有一個凹槽正好對準鋼球。于是鋼球在彈簧壓力作用下嵌人該凹槽內(nèi)，撥又軸的軸向位置即被固定，從而撥叉連同滑動齒輪或接合套也被固定在空檔或某一工作位置，不能自行脫出。當需要換檔時，駕駛員必須通過操縱桿對撥叉和撥叉軸施加一定的軸向力，克服彈簧的壓力將鋼球由撥叉軸的凹槽中擠出推回孔中，撥叉軸和撥叉方能再進行軸向移動。撥叉軸上表面相鄰凹槽的距離，即等于滑動齒輪或接合套由空檔移至相應檔，并保證嚙合齒輪全齒嚙合所必需的距離。
