怠速不穩(wěn)是發(fā)動機維修中遇到最多的故障。如果診斷思路不正確會延長修理時間、降低工作效率，甚至使車主等待不及而轉到另一家汽修廠。　　

一、怠速不穩(wěn)的分類 　　

1. 如何觀察怠速不穩(wěn) 　?、儆^察發(fā)動機缸體抖動程度，也可以觀看機油尺把晃動的程度，平穩(wěn)的油尺把很清晰，抖動的油尺把看起來是雙的；②從發(fā)動機轉速表或讀數(shù)據(jù)塊觀察，轉速以怠速期望值為中心抖動，或在期望值一側劇烈抖動，程序中的怠速期望值包括標準怠速值、負荷（打開燈光，自動變速器掛上擋等）怠速值、空調怠速值、暖車怠速值；③原地啟動發(fā)動機，坐在座椅上感覺車身劇烈抖動。 　　

2. 按出現(xiàn)規(guī)律分類 　　①冷車（冷卻液溫度低于50℃）有節(jié)奏的不穩(wěn)；②熱車（冷卻液溫度高于50℃）有節(jié)奏的不穩(wěn)；③無規(guī)律的劇烈抖動一、兩下。 　　

3、按抖動程度分類 　?、僬＃缘∷倨谕怠?0r/min抖動；②一般不穩(wěn)，以怠速期望值±20r/min抖動；③嚴重不穩(wěn)，超過怠速期望值±20r/min抖動；④在怠速期望值的一側劇烈抖動。 　　

4. 按原因關聯(lián)分類 　?、僦苯釉颍笝C械零件臟污、磨損、安裝不正確等，導致個別汽缸功率的變化，從而造成各汽缸功率不平衡，致使發(fā)動機出現(xiàn)怠速不穩(wěn)；②間接原因，指發(fā)動機電控系統(tǒng)不正常，導致混合氣燃燒不良，造成各汽缸功率難以平衡，使發(fā)動機出現(xiàn)怠速不穩(wěn)。 　　

5. 按故障系統(tǒng)分類 　?、龠M氣系統(tǒng)；②燃油系統(tǒng)；③點火系統(tǒng)；④發(fā)動機機械系統(tǒng)。 　

6. 怠速抖動機理 　　汽缸內氣體作用力的變化（一個汽缸氣體作用力變化或幾個汽缸氣體作用力變化），引起各汽缸功率不平衡，導致各活塞在做功行程時的水平方向分力不一致，出現(xiàn)對發(fā)動機橫向搖倒的力矩不平衡，從而產生發(fā)動機抖動。也可以說，凡是引起發(fā)動機汽缸內氣體作用力變化的故障都有可能導致發(fā)動機怠速抖動。