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車道保持系統(tǒng)如何識別車道？

問 提問者：網(wǎng)友 2022-06-09
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車道保持系統(tǒng)借助位于中央后視鏡后方的攝像頭對道路的分隔線進(jìn)行識別， 這臺攝像機(jī)所使用的影像攝取傳感器以黑白影像模式來獲取車輛前方道路的情況， 其最大分 辨率為 640 × 480， 獲取的影像將由車道保持系統(tǒng)的軟件進(jìn)行分析， 以通過車身兩側(cè)的道路 分隔線來確定車輛所處的位置并計算出車道的曲率。 當(dāng)出現(xiàn)下列情況時， 車道保持系統(tǒng)功能 將無法開啟。 1） 當(dāng)路面的道路分隔線嚴(yán)重?fù)p壞時， 攝像頭無法準(zhǔn)確地對車身進(jìn)行定位， 因此， 車道保持系統(tǒng)不具備開啟的條件。 2） 路面被異物大面積覆蓋時， 如積雪 等。 在這種路況下行駛， 攝像機(jī)也無法獲得 路面的情況， 更確定的說， 無法監(jiān)測到道路 上的分隔線， 當(dāng)然， 在積雪路面行駛時， 依 據(jù)系統(tǒng)的開啟條件， 65km / h 以上的時速也不 太容易達(dá)到， 不管怎樣， 還是慢點(diǎn)開比較 安全。 總而言之， 開啟車道保持系統(tǒng)最為關(guān)鍵 的兩個條件， 一是車速要達(dá)到工作要求， 二 是讓 “第三只眼” 能看清前方的路。 當(dāng)車道保持系統(tǒng)監(jiān)測到車身出現(xiàn) “跑偏” 時， 有些車 會以轉(zhuǎn)向盤振動和警示音的方式提醒駕駛?cè)颂岣咦⒁饬Γ?相比之下， 能默默地對方向進(jìn)行修 正就顯得更加人性化。
回答者：hdhdg
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