自適應(yīng)巡航系統(tǒng)是怎么回事？
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自適應(yīng)巡航系統(tǒng) （也叫主動(dòng)巡航系統(tǒng)， 縮寫為 ACC， Adaptive Cruise Control） 是一種 新開發(fā)的駕駛?cè)溯o助系統(tǒng)， 由于減少了對(duì)加速踏板和制動(dòng)踏板的操作， 所以可明顯提高駕駛 舒適性。 使用該系統(tǒng)可以使得駕駛?cè)藝?yán)格遵守車速限制和車距， 從而也就保證了交通的 暢通。 自適應(yīng)巡航是基于定速巡航對(duì)速度的控制， 進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)于距離的把握。 簡(jiǎn)單說， 定速 巡航要做的只有一件事， 那就是達(dá)到駕駛?cè)祟A(yù)設(shè)的時(shí)速要求， 而自適應(yīng)巡航除了達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí) 速外， 它還肩負(fù)著保持預(yù)設(shè)跟車距離以及隨著車距變化自動(dòng)加速與減速的任務(wù)。1. 自適應(yīng)巡航的結(jié)構(gòu) 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)由傳感器、 數(shù)字信號(hào)處理器和控制模塊 3 大部分組成 。 傳感 器負(fù)責(zé)感知前車和本車確切位置， 目前市場(chǎng)上常見的傳感器有雷達(dá)傳感器、 紅外光束和視頻 攝像頭等幾種。 信號(hào)處理器負(fù)責(zé)將傳感器接收到的信息進(jìn)行數(shù)字處理， 最后由控制模塊處理 收集到的信息進(jìn)行控制。 系統(tǒng)判斷需要減速時(shí)， 最終由 ABS 對(duì)車輪實(shí)施制動(dòng)或者變速器采 用降檔的辦法， 將車速降低。目前市面上傳感器主要包括雷達(dá)傳感器、 紅外光束傳感器和視頻攝像頭 3 種。 品牌、 車 型不同其安裝位置也不同， 常見的安裝位置有車標(biāo)后、 保險(xiǎn)杠兩側(cè) 、 下方 和車內(nèi)后視鏡背后。 造成這些差異的原因主要是各種傳感器工作原理不同， 當(dāng)然其 中也包含部分成本因素。（ 君越的雷達(dá)傳感器隱藏在車標(biāo)后， 由于普通材質(zhì)的車標(biāo)會(huì)阻礙雷達(dá)波 的穿透， 君越車標(biāo)采用鍍銦工藝， 單個(gè)成本大約為 800 元。 ）。 2. ACC 系統(tǒng)的功能 （1） 停停和走走 （Stop&Go） 功能 當(dāng)目標(biāo)車輛處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)， ACC 系統(tǒng)能自動(dòng)將車 輛制動(dòng)到停住。 對(duì)于目標(biāo)探測(cè)時(shí)停著的目標(biāo)， 是不進(jìn)行調(diào)節(jié)的 （如堵車時(shí)的車龍尾部）。 這 個(gè)主動(dòng)制動(dòng)過程由 ESP 主動(dòng)建立起壓力來實(shí)現(xiàn)。 這樣做而實(shí)現(xiàn)的減速度取決于車速。 當(dāng)車 速低于 50km / h 時(shí)， 最大減速度可達(dá)約 4m / s 2 ， 在車輛停住前的 2 ～ 3m， 是以約 2km / h 的車 速 “爬行” 來進(jìn)行的。 與前面車輛保持 3. 5 ～ 4m 的距離。 如果前面行駛的那輛車在停住后 立即又起步了， 那么這輛帶有 ACC 的車也會(huì)加速跟行。 這個(gè)起步準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)度， 可由駕駛 人通過操縱桿 （位置 RESUME） 延長(zhǎng)15s， 每操縱一次操縱桿， 這個(gè)15s 的 起步準(zhǔn)備時(shí)間就重新開始進(jìn)行， 停停和走走 （Stop&Go） 模式下調(diào)節(jié)過程 。 即使用操縱桿關(guān)閉了 ACC， ACC 也仍在 “觀察” 著交通狀況。 ACC 系統(tǒng)起步準(zhǔn)備狀況會(huì)顯示在中 央顯示屏上 ， 駕駛?cè)丝梢钥?到。 顯示起步準(zhǔn)備狀況有個(gè)前提條件： 駕 駛?cè)吮仨氁呀?jīng)系好安全帶。 在售后服務(wù) 中， 可以用診斷儀關(guān)閉這個(gè)自動(dòng)起步功 能。 在某些市場(chǎng) （如美國(guó)）， 不能通過操 縱桿 （RESUME） 來延長(zhǎng)這個(gè)自動(dòng)起步準(zhǔn) 備時(shí)間長(zhǎng)度。 車輛靜止時(shí)， 可以通過踏下 制動(dòng)踏板來激活 ACC 系統(tǒng)。 在下述條件下， 通過激活電動(dòng)機(jī)械式 駐車制動(dòng)器 （EPB） 來在車輛靜止時(shí)自動(dòng) 關(guān)閉 ACC 系統(tǒng)。 1） 某個(gè)車門打開了。 于是駕駛?cè)塑囬T通過車門觸點(diǎn)和車門鎖內(nèi)微開關(guān)來監(jiān)控 （冗余監(jiān) 控）， 所有其他車門通過車門接觸開關(guān)來感知。 ACC 通過相應(yīng)的車門控制單元和 ESP 控制單 元 （冗余） 來接收相應(yīng)的信息。 2） 打開了發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋。 3） 車輛停用時(shí)間較長(zhǎng)。 ESP 通過操縱 “閥的運(yùn)動(dòng)” 來實(shí)現(xiàn)壓力保持功能。 在這種情況 下， 閥線圈被控制電流加熱了， 因此 ESP 所能實(shí)現(xiàn)的最長(zhǎng)的車輛停駛時(shí)間就受到限制了。 如果超過了這個(gè)持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)度， 那么就會(huì) “移交” 給駐車制動(dòng)器 （EPB）。 如果 EPB 系統(tǒng)出 現(xiàn)故障， 那么 ACC 系統(tǒng)會(huì)關(guān)閉， 同時(shí)自動(dòng)激活變速器的駐車檔 P 位。 中央顯示屏上會(huì)顯示 “ACC： Bitte übernehmen！” （ACC： 請(qǐng)接管?。?。 4） ESP 故障。 5） 其他的某個(gè)與 ACC 功能有關(guān)的控制單元有故障 （除非 EPB 控制單元有故障）。 6） 關(guān)閉了發(fā)動(dòng)機(jī)。 如果在 ACC 系統(tǒng)激活的情況下操縱了 EPB ， 那么 ACC 就關(guān)閉了。 如果道路 的坡度超過約 18% ， ACC 也會(huì)關(guān)閉。 ACC 關(guān)閉都會(huì)有聲響信號(hào)和視覺信號(hào)來提示。 （2） 停停和走走 （Stop&Go） 功能與起步輔助系統(tǒng)的組合 起步輔助系統(tǒng)可以不依賴 ACC 系統(tǒng)， 在任何時(shí)刻均可接通/ 關(guān)閉。 如果在車輛靜止時(shí)起步輔助系統(tǒng)激活且 ACC 系統(tǒng)的 停停和走走 （Stop & Go） 功能也激活， 那么起步輔助系統(tǒng)就隱藏在后臺(tái)不工作了 （類似于 “待命” 模式）。 如果在車輛靜止且已接通了起步輔助系統(tǒng)的情況下關(guān)閉了 ACC， 那么起步 輔助系統(tǒng)會(huì)再次被激活并繼續(xù)對(duì)車輛實(shí)施制動(dòng)。 （3） 起步監(jiān)控 在車輛自動(dòng)起 步前， ACC 系統(tǒng)會(huì)探測(cè)緊靠車輛前 的區(qū)域， 這個(gè)探測(cè) 是三重的： 雷達(dá)傳感器、 攝像頭和 4 個(gè)駐車輔助超聲波傳感器。 如果裝備 有 ACC 系統(tǒng)， 超聲波傳感器就以另 一種模式來工作： 在約 4m 遠(yuǎn)的地方 仍能識(shí)別物體。 如果識(shí)別出障礙物， 中央顯示屏上會(huì)有視覺警告同時(shí)還有 聲響警告 （鑼音）。 車輛開始移動(dòng)， 但是移動(dòng)得非常慢， 以便駕駛?cè)四茏?出適當(dāng)反應(yīng) （制動(dòng)， 躲避）。 如果沒 有攝像頭信號(hào)或者超聲波傳感器信 號(hào)， 那么自動(dòng)起步的加速就總是很 慢。 如果這兩個(gè)信號(hào)同時(shí)都沒有， 那么車輛就不會(huì)自動(dòng)起步了。 系統(tǒng)隨后就關(guān)閉了， 這就要求駕駛?cè)藖斫庸苘囕v了。 （4） 奧迪制動(dòng)警告功能 1） 如果與前面行駛的車輛之間相對(duì)車速太高， 有很大的撞車危險(xiǎn)， 那么奧迪制動(dòng)警告 裝置就肯定會(huì)激活。 如果通過操縱桿上的開關(guān)位置 OFF 來關(guān)閉了 ACC， 那么該功能也會(huì) 激活。 2） 通過 4 個(gè)階段的分級(jí)制動(dòng) ， 駕駛?cè)嗽谌魏螘r(shí)候都可以通過躲避/ 制動(dòng)來主 動(dòng)介入。 3） 即使駕駛?cè)瞬僮鬟^遲或者根本就沒操作， 奧迪制動(dòng)警告裝置也會(huì)通過分級(jí)式的輕微 制動(dòng)和自動(dòng)全減速來將車輛制動(dòng)到 40km / h 的速度。 與此同時(shí)會(huì)啟動(dòng)保護(hù)性預(yù)防措施。 即使 無(wú)法避免與前面行駛的車輛碰撞了， 也會(huì)大大減輕碰撞的嚴(yán)重程度。
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回答者：hdhdg
