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寶馬第二代夜視輔助系統(tǒng)的工作原理是怎樣的？

: 問提問者：網(wǎng)友 | 2022-06-08

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1. 攝像機(jī)的成像原理寶馬第二代夜視輔助系統(tǒng)攝像機(jī)是一種將熱輻射轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的紅外成像攝像機(jī)，熱成像首先經(jīng)過傳感器轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，然后通過圖像處理軟件轉(zhuǎn)化為在控制顯示或中央信息顯示屏上可以看到的圖像。傳感器元件根據(jù)溫度情況按比例改變電阻。溫度越高，電信號(hào)越強(qiáng)，像素越白。幾乎所有固態(tài)和液態(tài)物體都可以吸收和發(fā)出熱量。但人眼無法看到散發(fā)的熱量，因?yàn)闊彷椛鋵儆陂L波紅外線范圍。從物理角度來看，熱輻射是波長 8 ～ 15μm 的電磁波。這種長波的紅外線輻射稱為遠(yuǎn)紅外線（ FIR）。與波長為 0. 7 ～ 1. 4μm的近紅外線系統(tǒng)相比，遠(yuǎn)紅外輻射的作用范圍更大。這些系統(tǒng)還需要一個(gè)與該波長完全相等的主動(dòng)照明裝置。 FIR 系統(tǒng)主要由一個(gè)光學(xué)元件、一個(gè)熱成像攝像機(jī)、一個(gè)控制單元和一個(gè)顯示屏組成。 2. 行人識(shí)別原理第二代夜視輔助系統(tǒng)控制單元有 3 個(gè)處理器，其軟件除了處理圖像以供顯示，還用于自動(dòng)識(shí)別行人。該軟件搜索與人體形狀相似的物體圖像并將其歸類為行人。這些區(qū)域隨車速提高而變化并根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)向角（偏轉(zhuǎn)率）追蹤行駛方向。為避免分散駕駛?cè)说淖⒁饬Γ?在此不通過符號(hào)顯示所有在圖像內(nèi)識(shí)別出的行人。僅以信號(hào)形式顯示那些直接處于車輛前方特定區(qū)域內(nèi)的行人。隨后確定其位置、移動(dòng)速度、與車輛的距離。然后根據(jù)這些參數(shù)、車速和偏轉(zhuǎn)率分析危險(xiǎn)程度并觸發(fā)警報(bào)。在此通過中央信息顯示屏（CID）或平視顯示屏（HUD）上顯示相應(yīng)的象形符號(hào)來提醒駕駛?cè)俗⒁馇胺接形ｋU(xiǎn)行人。此外，行人位于車輛左側(cè)和右側(cè)延伸區(qū)域內(nèi)且正向車輛正前方移動(dòng) （有相撞危險(xiǎn)）時(shí)，也會(huì)提醒駕駛?cè)俗⒁狻?只要行人位于車輛正前方區(qū)域內(nèi)，就會(huì)發(fā)出警告信號(hào)。對(duì)于位于延伸區(qū)域的行人，只有向車輛正前方區(qū)域方向移動(dòng)時(shí)才會(huì)發(fā)出警告信號(hào)。在最佳條件下能夠自動(dòng)識(shí)別距離 100m 內(nèi)的行人。車速超過 100km / h 時(shí)，發(fā)出警告信號(hào) 與行人通過之間的時(shí)間縮短，因此制動(dòng)和避讓繞行的反應(yīng)時(shí)間縮短。應(yīng)該注意的是，車速低于 10km / h 時(shí)系統(tǒng)停用行人識(shí)別功能。: 回答者：hdhdg

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