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做一個(gè)機(jī)器人運(yùn)輸車，請(qǐng)大俠們請(qǐng)教用什么型號(hào)多大的步進(jìn)電機(jī)，

做一個(gè)機(jī)器人運(yùn)輸車，總重為25公斤，最高速為1.5m/s，采用雙電機(jī)，履帶式的，車輪半徑為20mm，采用鋰電池供電；向大俠們請(qǐng)教用什么型號(hào)多大功率的步進(jìn)電機(jī)，采用什么型號(hào)多大速比的減速箱，最好能賜教傳動(dòng)原理圖。謝謝各位大俠們！！
問 提問者：網(wǎng)友 2017-05-03
最佳回答
車輪半徑為20mm那么一周長度為20X2X3.14／1000＝0.1256（m） 如果要達(dá)到1.5m／s則每秒鐘要轉(zhuǎn)12圈，每分鐘720轉(zhuǎn)，目前沒有這么高速的步進(jìn)電機(jī)，若采用齒輪箱加速，變比最少要10：1。由于加速就意味著力距減小，此時(shí)必須要選大扭距的步進(jìn)電機(jī)，算下來兩只步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的重量可能要超過25公斤了。別說運(yùn)25KG的重物了，就算是自身以1.5m/s的速度運(yùn)動(dòng)，在目前的情況下步進(jìn)電機(jī)也很難實(shí)現(xiàn)。
回答者：網(wǎng)友
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