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通過(guò)車上的傾斜儀和陀螺儀等傳感器,檢測(cè)出傾斜角度,角速度,經(jīng)過(guò)單片機(jī)計(jì)算出PWM波,通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控

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問(wèn) 提問(wèn)者:網(wǎng)友 2018-07-15
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通過(guò)車上的傾斜儀和陀螺儀等傳感器,檢測(cè)出傾斜角度,角速度,經(jīng)過(guò)單片機(jī)計(jì)算出PWM波,通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制電機(jī)變速,以達(dá)到平衡車子的目的。 The equilibrium of the automobile is achieved through sensors such as the clinometer and gyroscope which detect the angle of inclination and the angular velocity, through the MCU which calculates the PWM waves, and through the motor drive circuit which control speed change of the electric motor.
回答者:網(wǎng)友
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