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溫控儀表中模糊pid如何把P、i、D如何調節(jié)好，最好說步驟。以及各種代表什么關系，最好經(jīng)驗之談。謝謝

: 問提問者：網(wǎng)友 | 2018-07-24

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<<隱藏 PID 溫度調整方法介紹當通過熱電偶采集的被測溫度偏離所希望的給定值時，PID 控制可根據(jù)測量信號與給定值的偏差進行比例（P）、積分（I）、微分（D）運算，從而輸出某個適當?shù)目刂菩盘柦o執(zhí)行機構，促使測量值恢復到給定值，達到自動控制的效果。比例運算是指輸出控制量與偏差的比例關系。比例參數(shù) P 設定值越大，控制的靈敏度越低，設定值越小，控制的靈敏度越高，例如比例參數(shù) P 設定為 4%，表示測量值偏離給定值 4%時，輸出控制量變化 100%。積分運算的目的是消除偏差。只要偏差存在，積分作用將控制量向使偏差消除的方向移動。積分時間是表示積分作用強度的單位。設定的積分時間越短，積分作用越強。例如積分時間設定為 240 秒時，表示對固定的偏差，積分作用的輸出量達到和比例作用相同的輸出量需要 240 秒。比例作用和積分作用是對控制結果的修正動作，響應較慢。微分作用是為了消除其缺點而補充的。微分作用根據(jù)偏差產(chǎn)生的速度對輸出量進行修正，使控制過程盡快恢復到原來的控制狀態(tài)，微分時間是表示微分作用強度的單位，儀表設定的微分時間越長，則以微分作用進行的修正越強。 PID 模塊操作非常簡捷只要設定 4 個參數(shù)就可以進行溫度精確控制： 1、溫度設定 2、P 值 3、I 值 4、D 值 PID 模塊的溫度控制精度主要受 P、I、D 這三個參數(shù)影響。其中 P 代表比例，I 代表積分，D 代表微分。比例運算（P）比例控制是建立與設定值（SV）相關的一種運算，并根據(jù)偏差在求得運算值（控制輸出量）。如果當前值（PV）小，運算值為 100%。如果當前值在比例帶內，運算值根據(jù)偏差比例求得并逐漸減小直到 SV 和 PV 匹配（即，直到偏差為 0），此時運算值回復到先前值（前饋運算）。若出現(xiàn)靜差（殘余偏差），可用減小 P 方法減小殘余偏差。如果 P 太小，反而會出現(xiàn)振蕩。積分運算（I）將積分與比例運算相結合，隨著調節(jié)時間延續(xù)可減小靜差。積分強度用積分時間表示，積分時間相當于積分運算值到比例運算值在階躍偏差響應下達到的作用所需要的時間。積分時間越小，積分運算的校正時間越強。但如果積分時間值太小，校正作用太強會出現(xiàn)振蕩。微分運算（D）比例和積分運算都校正控制結果，所以不可避免地會產(chǎn)生響應延時現(xiàn)象。微分運算可彌補這些缺陷。在一個突發(fā)的干擾響應中，微分運算提供了一個很大的運算值，以恢復原始狀態(tài)。微分運算采用: 回答者：網(wǎng)友

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