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TMS320F241在混合動(dòng)力汽車電機(jī)控制設(shè)計(jì)應(yīng)用

TMS320F241在混合動(dòng)力汽車電機(jī)控制設(shè)計(jì)應(yīng)用: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2018-08-11

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由于混合動(dòng)力汽車有兩套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與整車控制單元（VCU）之間的信息交換與協(xié)調(diào)就顯得尤其重要。CAN（ControllerAreaNetwork）總線即控制器局域網(wǎng)絡(luò)，是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高、抗干擾性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作性好、價(jià)格低廉等特點(diǎn)，因此被廣泛用于工業(yè)控制中。TMS320X24X是TI公司專為數(shù)字電機(jī)控制而設(shè)計(jì)的系列芯片。而TMS320F241與同系列的TMS320C240或TMS320F240相比，除了具有后者的基本功能之外，還內(nèi)嵌了CAN模塊，因此很適合混合動(dòng)力汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制。　　 1、TMS320F241的主要特點(diǎn)與TMS320X240相比，TMS320F241除了多出一個(gè)CAN模塊之外，還具有以下不同之處：?TMS320X240具有雙10位A/D轉(zhuǎn)換器，16個(gè)輸入通道，轉(zhuǎn)換時(shí)間為6μs；而TMS320F241則只有一個(gè)10位A/D轉(zhuǎn)換器，8個(gè)輸入通道，轉(zhuǎn)換時(shí)間為1μs。?TMS320X240的事件管理器中有3個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器、4個(gè)捕獲單元和9路PWM輸出（6個(gè)FullPWM和3個(gè)SimplePWM）；而TMS320F241的事件管理器中只有2個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器、3個(gè)捕獲單元和6路PWM輸出（6個(gè)FullPWM），計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式也少了單上升沿和單上升/下降沿兩種模式。TMS320F241具有8K片內(nèi)Flash，沒(méi)有擴(kuò)展RAM接口，調(diào)試起來(lái)不是很方便。但可以用同系列的TMS320F243EVM板進(jìn)行調(diào)試，程序幾乎不同修改就能移植到TMS320F241芯片內(nèi)運(yùn)行?！　?2、無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)方案圖1為電機(jī)系統(tǒng)控制框圖，采用轉(zhuǎn)換和電流雙閉環(huán)控制。轉(zhuǎn)子位置由霍爾元件檢測(cè)，是3個(gè)相差120度（電角度）、脈寬為180度（電角度）的重疊信號(hào)。由轉(zhuǎn)子位置可得出轉(zhuǎn)速，進(jìn)而得到電流的計(jì)算值；而由電流傳感器可以檢測(cè)到實(shí)際的電流，根據(jù)電流給定值與實(shí)際值兩者的差值調(diào)節(jié)PWM信號(hào)的占空比，并根據(jù)當(dāng)前轉(zhuǎn)子位置觸發(fā)相應(yīng)的功率開(kāi)關(guān)器件，從而達(dá)到控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。　　逆變器采用IPM智能功率模塊，它內(nèi)含功率開(kāi)關(guān)器件和驅(qū)動(dòng)電路以及過(guò)程電壓、過(guò)電流等檢測(cè)電路，其中的開(kāi)關(guān)器件為IGBT。電機(jī)控制策略中各功能模塊（包括ASR、ACR、PWM、換流邏輯和轉(zhuǎn)速計(jì)算）都由TMS320F241芯片實(shí)現(xiàn)。 3、TMS320F241的外圍設(shè)計(jì)圖2是TMS320F241芯片的: 回答者：網(wǎng)友

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