轉向傳動軸通常包括芯軸和套在芯軸上的軸管，芯軸與軸管傳動連接并能夠相對伸縮。現(xiàn)有的伸縮式轉向傳動軸總成主要有以下三種形式： 一種是芯軸與軸管通過花鍵結構連接，芯軸能夠在軸管內伸縮。 一種是在上一種花鍵連接結構中的芯軸的花鍵齒外表面或軸管的花鍵槽的內表面注塑一層尼龍層，花鍵與尼龍層配合，有一定的自潤滑作用并且可以保證滑動花鍵有合理的配合間隙。 一種是釆用了滾珠設計。
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